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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆能量回收方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310644909.X，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权车辆能量回收方法、装置及计算机可读存储介质是由徐家良;郭丁伊设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆能量回收方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆能量回收方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：响应于接收到制动指令，基于所述制动指令确定驾驶员需求扭矩；利用五段式斜率滤波算法对所述驾驶员需求扭矩进行处理，得到目标需求扭矩；获取车辆中的车身稳定控制器发送的制动回收需求扭矩与所述目标需求扭矩之和，得到总需求扭矩；基于所述总需求扭矩控制所述车辆中的电机。本发明解决了车辆在驱动和制动工况切换的情况下车辆发生抖动导致驾驶舒适度较差的技术问题。

本发明授权车辆能量回收方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆能量回收方法，其特征在于，包括： 响应于接收到制动指令，基于所述制动指令确定驾驶员需求扭矩； 利用五段式斜率滤波算法对所述驾驶员需求扭矩进行处理，得到目标需求扭矩； 获取车辆中的车身稳定控制器发送的制动回收需求扭矩与所述目标需求扭矩之和，得到总需求扭矩； 基于所述总需求扭矩控制所述车辆中的电机； 其中，在基于所述总需求扭矩控制所述车辆中的电机之后，所述方法还包括如下至少之一： 响应于所述车辆的油门踏板处于优先工况，获取所述车身稳定控制器当前制动回收扭矩请求值，其中，当前制动回收扭矩请求值用于表征所述车身稳定控制器当前所需的制动回收扭矩；基于所述当前制动回收扭矩请求值，确定制动回收能力的变化斜率，其中，所述变化斜率至少包括：第一斜率和第二斜率；按照所述制动回收能力的变化斜率对所述制动回收能力进行清； 响应于所述车辆的第一车速小于第一预设车速且所述第一车速大于第二预设车速，开始对所述制动回收能力进行清零，且响应于所述车辆的第二车速小于或等于所述第二预设车速，结束对所述制动回收能力进行清零； 其中，确定所述制动回收能力的当前变化斜率，包括： 响应于所述制动回收能力大于所述当前制动回收扭矩请求值，确定所述变化斜率为第一斜率； 响应于所述制动回收能力小于或等于当前制动回收扭矩请求值，确定所述变化斜率为第二斜率。

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