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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司超高压分公司;国网福建省电力有限公司申请的专利一种基于双无人机协同的喷涂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116251694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172863.6，技术领域涉及：B05B13/00；该发明授权一种基于双无人机协同的喷涂系统是由陈洁昊;郑干好;周阳;沈晓阳;吴松华;张巍设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双无人机协同的喷涂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双无人机协同的喷涂系统，所述第一无人机上安装有第一储液箱以及和第一储液箱连接的清洗装置、进液头，所述进液头设置在所述第一无人机上方；所述第二无人机上安装有第二储液箱，所述第二储液箱通过软管连接有出液头；所述出液头和进液头可拆卸连接配合；采用双无人机设计，第一无人机用于对绝缘子串进行清洗、喷涂工作，第二无人机用于输送清洗液和喷涂液，实现对第一无人机补充清洗液和喷涂液，有利于第一无人机始终对准待清洗的绝缘子串，有利于节约第一无人机重新定位准待清洗的绝缘子串的时间，从而实现提高工作效率。

本发明授权一种基于双无人机协同的喷涂系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双无人机协同的喷涂系统，其特征在于：包括： 第一无人机100，所述第一无人机100上安装有第一储液箱11以及和第一储液箱11连接的清洗装置30、进液头70，所述进液头70设置在所述第一无人机100上方； 第二无人机200，所述第二无人机200上安装有第二储液箱21，所述第二储液箱21通过软管22连接有出液头23； 所述出液头23和进液头70可拆卸连接配合； 所述第一无人机100上设置有联动机构50以及两组可拆卸安装的活动夹持装置40，所述活动夹持装置40用于活动连接在绝缘子串300的绝缘子端部301，两组所述活动夹持装置40之间通过联动机构50连接； 所述活动夹持装置40包括支撑杆41、第一伸缩装置42、滑块43、连杆44、夹杆45和导轮46，两组所述夹杆45对称铰接在支撑杆41下端，所述滑块43设置在第一伸缩装置42输出端，所述滑块43和两组夹杆45均通过对应的连杆44连接，所述夹杆45上活动连接有两组以上的导轮46； 所述联动机构50包括两组活动件51、引导绳52、绕线装置53和套块54，所述绕线装置53安装在其中一组活动件51上，所述引导绳52一端缠绕在绕线装置53上，所述引导绳52另一端贯穿套块54并固定在另外一组活动件51，两组所述活动件51分别固定在不同活动夹持装置40中的支撑杆41上端，所述套块54固定在第一无人机100腹部，所述活动件51侧壁开设有供套块54端部可拆卸插接配合的插槽。

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