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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利CAN通讯系统、方法及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116248433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310320284.1，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权CAN通讯系统、方法及作业机械是由杨晓雨;张有彪;陈俊涛设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN通讯系统、方法及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械领域，提供一种CAN通讯系统、方法及作业机械，该系统包括：多个控制器、第一切换装置、第二切换装置、第一干路CAN线、第二干路CAN线以及各控制器对应的支路CAN线；多个控制器包括仲裁控制器和多个节点控制器，仲裁控制器用于接收各节点控制器按照预设频率发送的呼吸信号，并基于呼吸信号确定满足线路切换条件时，发送切换信号至第一切换装置和第二切换装置；第一切换装置和第二切换装置基于切换信号控制第一干路CAN线或第二干路CAN线切换至接入状态。本发明能够有效提高CAN通讯的稳定性和可靠性。

本发明授权CAN通讯系统、方法及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种CAN通讯系统，其特征在于，包括：多个控制器、第一切换装置、第二切换装置、第一干路CAN线、第二干路CAN线以及各所述控制器对应的支路CAN线；所述第一干路CAN线和所述第二干路CAN线并联在所述第一切换装置和所述第二切换装置之间；所述多个控制器均通过相应的所述支路CAN线与所述第一干路CAN线和所述第二干路CAN线连接；所述多个控制器包括仲裁控制器和多个节点控制器，所述仲裁控制器还与所述第一切换装置和所述第二切换装置连接； 所述仲裁控制器用于接收各所述节点控制器按照预设频率发送的呼吸信号，并基于所述呼吸信号确定满足线路切换条件时，发送切换信号至所述第一切换装置和所述第二切换装置；所述第一切换装置和所述第二切换装置基于所述切换信号控制所述第一干路CAN线或所述第二干路CAN线切换至接入状态； 所述仲裁控制器具体用于若在预设时长内未接收到各所述节点控制器中的目标控制器发送的所述呼吸信号时，确定为满足所述线路切换条件，若否，确定为不满足所述线路切换条件； 所述仲裁控制器还用于在预设时长内未接收到所述目标控制器之外的所述节点控制器发送的所述呼吸信号，且接收到所述目标控制器发送的所述呼吸信号时，生成告警信号。

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