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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利回采工作面超前巷道支护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434738.8，技术领域涉及：E21D23/00；该发明授权回采工作面超前巷道支护系统是由原长锁;魏文玉;陶志勇;王庆雄;尚广来设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本回采工作面超前巷道支护系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种回采工作面超前巷道支护系统，包括首端支撑装置、尾端支撑装置、多个中间支架、首端机械臂、尾端机械臂、支架运输车和索道，首端机械臂安装在首端支撑装置上，尾端机械臂安装在尾端支撑装置上，多个中间支架排列在首端支撑装置和尾端支撑装置之间，中间支架具有支撑巷道顶板的支撑状态以及收缩尺寸的收缩状态，索道的两端分别和首端支撑装置、尾端支撑装置连接，支架运输车可往返移动地设置在索道上；支架运输车将中间支架输送至首端机械臂，首端机械臂将位于支架运输车上的中间支架放置地面。在此过程中，没有对同一位置进行反复的降架与支撑，不会对巷道顶板进行多次反复支撑，避免了对顶板岩层加剧破坏。

本发明授权回采工作面超前巷道支护系统在权利要求书中公布了：1.一种回采工作面超前巷道支护系统，其特征在于，包括首端支撑装置100、尾端支撑装置200、多个中间支架300、首端机械臂400、尾端机械臂500、支架运输车600和索道700，所述首端机械臂400安装在所述首端支撑装置100上，所述尾端机械臂500安装在所述尾端支撑装置200上，多个所述中间支架300排列在所述首端支撑装置100和所述尾端支撑装置200之间，所述中间支架300具有支撑巷道顶板的支撑状态以及收缩尺寸的收缩状态，所述索道700的两端分别和所述首端支撑装置100、所述尾端支撑装置200连接，所述支架运输车600可往返移动地设置在所述索道700上；其中，最靠近所述尾端支撑装置200的所述中间支架300处于所述收缩状态的情况下，所述尾端机械臂500将所述中间支架300移动至所述支架运输车600，所述支架运输车600将所述中间支架300输送至所述首端机械臂400，所述首端机械臂400将位于所述支架运输车600上的所述中间支架300放置地面，且位于所述首端支撑装置100和其他所述中间支架300之间；所述首端机械臂400包括依次连接的第一调节部410、伸缩部420、第二调节部430和机械手440，所述第一调节部410包括第一十字头411、第一油缸412和第二油缸413，所述第一十字头411的一端和所述首端支撑装置100铰接，所述第一十字头411的另一端和所述伸缩部420铰接，所述第一油缸412安装于所述首端支撑装置100并驱动所述第一十字头411在水平方向摆动，所述第二油缸413安装于所述第一十字头411并驱动所述伸缩部420在竖直方向摆动；其中，所述第一调节部410安装于所述首端支撑装置100，所述第一调节部410用于调节所述伸缩部420的角度，所述第二调节部430用于调节所述机械手440的角度，所述机械手440用于托起所述中间支架300；所述机械手440包括支撑臂和设置在所述支撑臂上的至少两个托爪，所述托爪具有用于与所述中间支架300限位配合的凹槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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