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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种RDSS系统频偏补偿方法及RDSS系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310200158.2，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种RDSS系统频偏补偿方法及RDSS系统是由周剑敏;丁洁莹;陈超;张涛;朱城杰;乌日娜;王子寒;刘洁;刘彤;黄碳钢;施海燕设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RDSS系统频偏补偿方法及RDSS系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星技术领域，特别涉及一种RDSS系统频偏补偿方法及RDSS系统。本发明实施例提供了一种RDSS系统的频偏补偿方法，包括：确定目标北斗卫星；其中，所述目标北斗卫星为距离遥感卫星最近的北斗卫星或所述RDSS系统的天线的法线与连接所述RDSS系统和北斗卫星的直线形成的夹角在最小时所对应的北斗卫星；根据所述遥感卫星的速度和所述目标北斗卫星的速度，确定所述遥感卫星和所述目标北斗卫星之间的相对速度；根据所述相对速度得到频偏值；利用所述频偏值补偿所述RDSS系统的发送频率。本发明实施例提供一种RDSS系统频偏补偿的方法，使失联的遥感卫星和北斗卫星之间再次通信。

本发明授权一种RDSS系统频偏补偿方法及RDSS系统在权利要求书中公布了：1.一种RDSS系统的频偏补偿方法，其特征在于，应用于RDSS系统，包括： 确定目标北斗卫星；其中，所述目标北斗卫星为距离遥感卫星最近的北斗卫星或所述RDSS系统的天线的法线与连接所述RDSS系统和北斗卫星的直线形成的夹角在最小时所对应的北斗卫星； 根据所述遥感卫星的速度和所述目标北斗卫星的速度，确定所述遥感卫星和所述目标北斗卫星之间的相对速度； 根据所述相对速度得到频偏值； 利用所述频偏值补偿所述RDSS系统的发送频率； 所述目标北斗卫星通过如下公式确定： case1:minRfG[i] case2:minarccosαfG[i] 其中，i为不同所述北斗卫星的编号，RfG[i]为所述遥感卫星和所述北斗卫星之间的距离，为所述遥感卫星和所述北斗卫星之间的矢量距离，Xf，Yf，Zf为所述遥感卫星在轨道坐标系下的不同坐标值，XG，YG，ZG为所述北斗卫星在轨道坐标系下的不同坐标值，为所述RDSS系统的天线法线方向的矢量，为的转置向量，αfG[i]为和之间的夹角，minRfG[i]为距离遥感卫星最近的北斗卫星，minarccosαfG[i]为所述RDSS系统天线法线与连接所述RDSS系统和所述北斗卫星的直线夹角最小的所述北斗卫星。

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