中国第一汽车股份有限公司曹容川获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆磁流变阻尼器的控制方法、装置及电子装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115492890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211261171.0,技术领域涉及:F16F9/53;该发明授权车辆磁流变阻尼器的控制方法、装置及电子装置是由曹容川;张天奇;闫坤;陈博设计研发完成,并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆磁流变阻尼器的控制方法、装置及电子装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车辆磁流变阻尼器的控制方法、装置及电子装置,涉及车辆领域。其中,该方法包括:获取磁流变阻尼器的初始控制电流,其中,初始控制电流用于控制磁流变阻尼器输出初始阻尼力;基于初始控制电流和测量噪声,获取测试阻尼力;利用测试阻尼力、初始控制电流以及期望阻尼力进行多次迭代学习,得到目标控制电流,其中,目标控制电流用于控制磁流变阻尼器输出目标阻尼力;根据目标控制电流控制磁流变阻尼器输出目标阻尼力,以跟踪期望阻尼力。本发明解决了相关技术中由于磁流变阻尼器的建模难度大,而导致的磁流变阻尼器的期望阻尼力跟踪误差大的技术问题。
本发明授权车辆磁流变阻尼器的控制方法、装置及电子装置在权利要求书中公布了:1.一种车辆磁流变阻尼器的控制方法,其特征在于,包括: 获取磁流变阻尼器的初始控制电流,其中,所述初始控制电流用于控制所述磁流变阻尼器输出初始阻尼力; 基于所述初始控制电流和测量噪声,获取测试阻尼力; 利用所述测试阻尼力、所述初始控制电流以及期望阻尼力进行多次迭代学习,得到目标控制电流,其中,所述目标控制电流用于控制所述磁流变阻尼器输出目标阻尼力; 根据所述目标控制电流控制所述磁流变阻尼器输出所述目标阻尼力,以跟踪所述期望阻尼力; 其中,利用所述测试阻尼力、所述初始控制电流以及所述期望阻尼力进行多次迭代学习包括: 利用目标迭代控制系统重复执行以下步骤:基于历史控制电流离线更新第一控制电流,其中,所述第一控制电流用于控制所述磁流变阻尼器输出对应的第一阻尼力;对所述第一阻尼力和所述测量噪声进行混合处理,得到第二阻尼力;利用所述第二阻尼力、所述第一控制电流以及所述期望阻尼力确定第二控制电流,得到所述目标控制电流,其中,所述目标迭代控制系统用于根据所述历史控制电流和历史阻尼力修正所述磁流变阻尼器的迭代控制电流。
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