影石创新科技股份有限公司王琼彪获国家专利权
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龙图腾网获悉影石创新科技股份有限公司申请的专利云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211205717.0，技术领域涉及：G05D3/10；该发明授权云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由王琼彪;桑标;蒋宪宏设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于云台的惯性测量单元数据，预估所述云台的夹持座的第一姿态信息；获取所述云台的各电机转动的机械角；根据所述机械角和所述夹持座的第一姿态信息，计算出所述云台的手柄的姿态信息；基于目标角度和所述手柄的姿态信息，计算所述夹持座的第二姿态信息；依据所述目标角度、第一姿态信息和所述第二姿态信息更新电机控制参数，并根据更新后的电机控制参数对各所述电机进行转动控制。采用本方法能够提高云台控制的准确性以及增强云台的稳定性。
本发明授权云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于云台的惯性测量单元数据，预估所述云台的夹持座的第一姿态信息； 获取所述云台的各电机转动的机械角； 根据所述机械角和所述夹持座的第一姿态信息，计算出所述云台的手柄的姿态信息； 基于目标角度和所述手柄的姿态信息，计算所述夹持座的第二姿态信息； 根据所述第一姿态信息和所述目标角度，估计所述夹持座的第三姿态信息； 根据所述第二姿态信息和所述第三姿态信息之间的姿态差值，更新电机控制参数； 根据更新后的电机控制参数对各所述电机进行转动控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人影石创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴业路1100号金利通金融中心大厦2栋1101， 1102， 1103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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