深圳市人工智能与机器人研究院丁宁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种桥梁主体的检修机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115369760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192181.3，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种桥梁主体的检修机器是由丁宁;郑振粮;张爱东设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥梁主体的检修机器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种桥梁主体的检修机器，用于提供一种能够进行近距离精检且操控性较好的检修机器，包括：负载检修机器人、锚固牵引机器人和卷扬机；锚固牵引机器人包括驱动模块和夹持模块，驱动模块用于驱动锚固牵引机器人运动到轨道的预设位置，夹持模块用于将锚固牵引机器人固定在轨道的预设位置；当多个锚固牵引机器人分别固定在轨道的不同预设位置时，多个卷扬机通过卷放或卷收牵引绳索，控制负载检修机器人的位置，以使负载检修机器人对桥梁主体进行检修。负载检修机器人在牵引绳索的牵动下，能够对桥梁主体进行近距离的精检。
本发明授权一种桥梁主体的检修机器在权利要求书中公布了：1.一种桥梁主体的检修机器，其特征在于，包括：至少一个负载检修机器人1、多个锚固牵引机器人2和多个卷扬机5； 所述至少一个负载检修机器人1中的部分或全部，与所述多个锚固牵引机器人2中的部分或全部，通过牵引绳索4连接，且每个所述锚固牵引机器人2至少与一个所述负载检修机器人1通过牵引绳索4连接； 多个所述卷扬机5设置于所述负载检修机器人1和或所述锚固牵引机器人2，且每个所述卷扬机5分别用于卷收或卷放一组所述牵引绳索4，以改变所述负载检修机器人1与所述锚固牵引机器人2之间的相对位置； 所述锚固牵引机器人2包括驱动模块8和夹持模块6，所述驱动模块8用于驱动所述锚固牵引机器人2运动到轨道的预设位置，所述夹持模块6用于将所述锚固牵引机器人2固定在所述轨道的所述预设位置； 当多个所述锚固牵引机器人2分别固定在所述轨道的不同所述预设位置时，多个所述卷扬机5通过卷放或卷收所述牵引绳索4，控制所述负载检修机器人1的位置，以使所述负载检修机器人1对桥梁主体进行检修。
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