广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局苏健宏获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局申请的专利一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210906882.2，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质是由苏健宏;黄昱翰;吴梓源;金晶;胡世鑫;肖璐菁;樊道庆;李文波;黄建凯;林来鑫;郭威;陈晓佳;王东鹏设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数向目标设备飞行，以对目标设备进行碰撞；获取对候选无人机碰撞后的目标设备进行检测得到的检测数据；根据所述检测数据，确定用于巡视的目标无人机的参数数据，以根据所述参数数据选取目标无人机并控制所述目标无人机进行巡视。本技术方案通过目标设备的检测数据确定了无人机巡视参数数据，有效地将无人机巡视过程中对目标设备的损伤最小化，提高了目标设备的安全性，保障了目标设备安全稳定运行。
本发明授权一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制候选无人机按照预设飞行参数向目标设备飞行，以对目标设备进行碰撞； 获取对候选无人机碰撞后的目标设备进行检测得到的检测数据； 根据所述检测数据，确定用于巡视的目标无人机的参数数据，以根据所述参数数据选取目标无人机并控制所述目标无人机进行巡视； 所述方法还包括： 针对所述目标设备的各部位，获取各部位的关注度关联信息；其中，关注度关联信息包括各部位的易损伤程度信息、出现在预设飞行参数的航线中的概率信息以及损伤后对目标设备运行影响程度信息中的至少一项； 根据所述关注度关联信息，确定所述目标设备各部位的关注度矩阵，并根据所述关注度矩阵对各部位进行关注度排序； 根据所述关注度排序确定目标设备上的目标部位； 所述控制候选无人机按照预设飞行参数向目标设备飞行，以对目标设备进行碰撞，包括： 控制候选无人机按照预设飞行参数向目标设备上的目标部位飞行，对所述目标设备上的目标部位进行碰撞。
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