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龙图腾网获悉杭州鹏成新能源科技有限公司申请的专利一种新型无人驾驶车用锂电池充放电系统及充放电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115051420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111165867.9，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种新型无人驾驶车用锂电池充放电系统及充放电方法是由李晓侠;陆佳;梁龙;许奇设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型无人驾驶车用锂电池充放电系统及充放电方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种新型无人驾驶车用锂电池充放电系统及充放电方法，包括锂电池组、锂电池放电模块、锂电池充电模块、锂电池电源管理模块以及锂电池通讯接口，所述锂电池组分别与所述锂电池放电模块、锂电池充电模块以及锂电池电源管理模块电连接，所述锂电池电源管理模块与所述锂电池放电模块、所述锂电池充电模块以及所述锂电池通讯接口电连接，所述锂电池电源管理模块包括主板BMS以及从板BMU，所述主板BMS与所述从板BMU电连接，所述主板BMS上设置有多组引脚，分别连接至所述电池通讯接口上。解决了锂电池无人驾驶车型的匹配，使其在运行中不出现故障，实现运行的可能。

本发明授权一种新型无人驾驶车用锂电池充放电系统及充放电方法在权利要求书中公布了：1.一种新型无人驾驶车用锂电池充放电系统的充放电方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、充电，连接充电座，主板BMS的CP端在有常电的情况下，激活BMS，BMS在激活后会检测到CC，并检测到充电报文，进入充电模式； S2、放电，闭合钥匙开关，进行自检直至接受上电指令，开始预充； S21、若自检过程中出现故障，则根据三级故障处理，上报故障等级及相应的故障码，接收整车下电指令； S22、若自检成功，则不上报故障，并接收到整车上电指令，进入预充流程； S221、预充过程中，根据3S内电压的变化，判断预充状态，若预充失败则判断故障后上报对应的预充故障，包括预充回路故障、预充失败故障； S23、预充成功后，立即闭合放电继电器K2，在过1S后断开预充继电器K1，完成整个上电过程；步骤S23中，还包括以下步骤： S231、如果在上电正常运行过程中出现了一级故障，则仅上报故障，如果出现二级故障，则上报故障的同时也将允许放电电流降低至MAP表的12，如果出现三级故障，则上报相应故障和故障等级，故障上报后，根据在指令实现下电或维持放电； S232、如果在运行中出现了极限故障，则上报相应故障等级和故障代码，并立即下电或在一段时间后完成下电； S233、如果在程序运行过程中检测到KEYON依然存在，但是整车报文消失，则上报通讯失联故障，并按照三级故障处理； 如果在运行过程中检测到KEYON消失，同时整车报文也消失，则认为出现极限故障，上报极限故障； S3、在放电后进行再次充电，当检测到CC信号时，BMS进入预充流程，闭合充电电源控制开关J2，确认充电流程后进行充电； S31、若充电之前电池处于上电状态，充电后保持放电继电器K2和主负继电器K3不动，并上报充电使能状态； S32、若充满或者出现需要停止充电的严重故障时，则请求电流为0，判断电流在2A以内，停止充电； S321、整车报文显示需要整车继续上电，此时BMS上报CP连接状态，整车停止无法走动； S322、若CP信号依然存在，则SOC降至一定范围时，充电电源控制开关J2再次闭合，重新充电； S4、充电完成后重复上述S3，步骤S3可重复充电2次，若单次插枪出现严重故障3次则不再允许充电； S5、断开充电枪，则进入正常放电状态。

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