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龙图腾网获悉上海同力建设机器人有限公司;同济大学申请的专利液压提升设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114933264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210615855.X，技术领域涉及：B66F11/00；该发明授权液压提升设备是由陈建平;陈杰;米智楠;李鲜明;李晓华;金润生;蔡华祥;张伦伟;李伟雄设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压提升设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种液压提升设备，用于驱动牵引体上升或下降，包括第一液压缸、第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、导向板、上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构，上锚具锁紧机构与第一液压缸连接，并用于在第一液压缸的驱动下夹持并带动牵引体沿竖直方向移动，所述下锚具锁紧机构与支撑板连接，并用于夹持并固定牵引体，所述上锚具锁紧机构与下锚具锁紧机构均选择性地与牵引体连接，且当上锚具锁紧机构与下锚具锁紧机构中一个与牵引体连接时，另一个与牵引体连接或不连接。本发明的液压提升设备可将负载提升到位后自动拉回牵引体，而无需外部设备辅助，如此可方便牵引体的再次提升，从而填补了液压提升设备中空载牵引体自动返程技术领域的空白。

本发明授权液压提升设备在权利要求书中公布了：1.一种液压提升设备，用于驱动牵引体上升或下降，其特征在于，包括第一液压缸、第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、导向板、上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构；所述第一支撑杆与所述第一液压缸连接，并用于对所述第一液压缸进行支撑；所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构分别设置在所述第一液压缸的上方和下方； 所述上锚具锁紧机构与所述第一液压缸连接，并用于在所述第一液压缸的驱动下夹持并带动所述牵引体沿竖直方向移动；所述第一支撑杆、所述支撑板和所述第二支撑杆在竖直方向上依次连接，所述第二支撑杆设置在所述导向板的上方并与所述导向板连接，所述下锚具锁紧机构与所述支撑板连接，并用于夹持并固定所述牵引体；所述上锚具锁紧机构与所述下锚具锁紧机构均选择性地与所述牵引体连接，且当所述上锚具锁紧机构与所述下锚具锁紧机构中一个与所述牵引体连接时，另一个与所述牵引体连接或不连接； 所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均包括驱动装置、锚环、第一锚片和第二锚片；每个所述第一锚片均能够与一个所述第二锚片相对且反向布置；所述驱动装置分别与所述第一锚片和所述第二锚片连接，以驱动所述第一锚片和所述第二锚片夹持所述牵引体或释放所述牵引体；在所述牵引体空载返程阶段，所述第一锚片和所述第二锚片共同夹持所述牵引体，以防止所述牵引体在上升或下降时在第一方向或第二方向上坠落。

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