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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于多频磁场空间定向的三维无线电能传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114142625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111439810.3，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权基于多频磁场空间定向的三维无线电能传输系统是由粟梅;刘梓溪;熊文静;但汉兵;朱奇;晁玉前;喻琪辉设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多频磁场空间定向的三维无线电能传输系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于多频磁场空间定向的三维无线电能传输系统，该系统引入了多频技术来扩展充电目标的数量。该系统应用基于H桥逆变器的多频调制方法，可以给发射线圈的电路提供两个不同频率的电压，每个频率分量的输出电压可通过与其对应桥臂的开关占空比控制。系统采用一种多频谐振网络对逆变器输出电压进行滤波，对应开关频率的两个基波分量得以保留，从而在发射线圈中得到多频叠加的电流。在此系统中，正交发射线圈组中的三个叠加电流可以合成两个不同频率的磁场矢量，两个磁场矢量可以分别定向于空间中的不同位置。当多个接收器进入系统的工作空间时，均可获得独立的供电。本发明扩展了三维无线电能传输系统对多个运动目标进行定向充电的功能，可应用于多用户的移动设备充电、物流工厂的机器人充电、野外作业的无人机充电等工作场合。

本发明授权基于多频磁场空间定向的三维无线电能传输系统在权利要求书中公布了：1.基于多频磁场空间定向的三维无线电能传输系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： S1，设计了一种基于H桥逆变器的多频调制方法，通过单个H桥同时输出包含两个不同频率分量的电压； S2，设计了一种多频谐振网络拓扑结构，用于逆变器输出电压的滤波，该谐振网络具有两个不同的带通频率，从而可以保留两个不同频率的基波电流，在发射线圈上得到多频混合的叠加电流，其中，每个发射线圈都连接到由串联电容器和并联LC支路组成的多频谐振网络； S3，基于三个发射线圈中多频电流的幅值和相位控制，设计了一种能够同时定位空间中两个不同方位的空间磁场定向方法，实现多频三维无线电能传输系统的多负载定向能量传输功能，其中，每一个频率的三个电流都合成一个空间定向的磁场矢量，从而实现多负载在空间中定向传输能量，如下式所示： 其中，第m个频率fm的三个电流分别为和Ibasem是正实数，与合成磁矢量的幅值Fm有关；空间坐标系中的方位角θm∈[0,π]，空间坐标系中的仰角

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