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龙图腾网获悉江苏骠马智能工业设计研究有限公司申请的专利车身漆面缺陷检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112798298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110117975.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车身漆面缺陷检测装置及其检测方法是由曹文;吴昊;罗华东;周永;季松林设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身漆面缺陷检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车身漆面缺陷检测装置及其检测方法，包括伺服控制器、工控机、车身输送机构、若干面阵相机、若干投影仪和若干投影屏幕，所述工控机与所述伺服控制器联接，所述伺服控制器与所述车身输送机构联接，所述车身输送机构可在所述伺服控制器和工控机的作用下驱动待检测车辆在长度方向和高度方向移动，所述面阵相机分布在待检测车辆四周，所述工控机与所述投影仪联接，所述投影屏幕设置在所述投影仪外围且与所述投影仪对应，该车身漆面缺陷检测装置及其检测方法，采集效率高、成像质量高、系统结构紧凑、成本低。

本发明授权车身漆面缺陷检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车身漆面缺陷检测装置，其特征在于：包括伺服控制器、工控机、车身输送机构、若干面阵相机、若干投影仪和若干投影屏幕，所述工控机与所述伺服控制器联接，所述伺服控制器与所述车身输送机构联接，所述车身输送机构可在所述伺服控制器和工控机的作用下驱动待检测车辆在长度方向和高度方向移动，所述工控机与所述投影仪联接，所述投影屏幕设置在所述投影仪外围且与所述投影仪对应，所述面阵相机分布在待检测车辆四周， 所述投影仪共有8台，其中，2台设置在待检测车辆车头位置，2台设置在待检测车辆车尾位置，4台设置在待检测车辆车身侧面位置和车顶位置，所述投影屏幕包括2个平行于XOZ平面、且平行于待检测车辆车身设置的平行竖直屏幕、4个竖直且与XOZ平面呈40°~50°，设置于待检测车辆车身周围的偏转竖直屏幕、以及2个设置于待检测车辆车身上方且彼此夹角为100°~110°的顶部投影屏幕，所述平行竖直屏幕对应的所述投影仪的投影方向在XOY视角下为面向X轴正方向成角度倾斜投影，投影方向与X轴正方向夹角为40°~50°，所述偏转竖直屏幕对应的所述投影仪的投影方向为垂直于所述偏转竖直屏幕，所述顶部投影屏幕对应的所述投影仪的投影方向在XOZ视角下为面向X轴正方向成角度倾斜投影，投影方向与X轴正方向夹角为40°~50°， 所述面阵相机数量为18个，其中，4个对应设置在待检测车辆车头位置，4个对应设置在待检测车辆车尾位置，10个对应设置在待检测车辆车身侧面位置和车顶位置。

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