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龙图腾网获悉东莞市沃德精密机械有限公司申请的专利弹片检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112642725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011403950.0，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权弹片检测设备是由陈灿华;邓发友;邓春华;蒙钦志;林华堂;高罡星;于键设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹片检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。本发明的弹片检测设备，有效提高了弹片检测的自动化程度、检测效率和检测精度。

本发明授权弹片检测设备在权利要求书中公布了：1.一种弹片检测设备，其特征在于，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，所述柔性上料装置用于弹片的柔性出料，所述柔性上料装置包括检测相机和调整治具，所述检测相机用于识别所述弹片的出料状态以将相同状态的所述弹片放置于所述调整治具的同一区域上，以使到达所述传送回流装置的弹片均处于同一种状态；所述传送回流装置用于传送弹片，所述视觉检测机构用于检测所述弹片的外观，所述检测装置用于检测所述弹片的尺寸，所述卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出所述卸料装置；所述传送回流装置的一端设置有第二取料机构，借由所述第二取料机构以将所述调整治具上的弹片放置于所述传送回流装置上；所述第二取料机构包括多个取料组件，所述取料组件包括用于定位的定位块和呈活动的位于所述定位块两侧的夹爪，所述夹爪活动以与所述定位块配合以取放所述弹片；所述检测装置包括位于所述机架上的转盘，所述转盘上沿周向设置有多个用于放料的定位机构，所述定位机构包括定位治具和动力组件，所述动力组件能靠近顶推所述定位治具以能在所述定位治具上取料，所述动力组件远离所述定位治具以使所述定位治具能定位所述弹片；所述转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，每所述定位治具上设置有多个用于定位的定位结构，每一所述定位结构对应的设置有驱动组件，所述驱动组件与所述定位结构配合以对所述定位治具上的弹片进行定位，以便所述第一检测机构或所述第二检测机构对所述弹片进行检测；所述定位结构包括置物件、第一夹料组件、第二夹料组件、压料组件和第一定位组件，所述置物件用于放置所述弹片，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件相对设置于所述置物件的两侧，所述压料组件位于所述置物件的上端，所述第一定位组件连接于所述第一夹料组件或所述第二夹料组件，所述驱动组件动作以使所述第一夹料组件、所述第二夹料组件、所述压料组件和所述第一定位组件同时动作；所述定位结构还包括用于定位的第二定位组件，所述第二定位组件呈滑动的位于所述置物件远离所述第一定位组件的一端，所述上料机构设置有用于驱动所述第二定位组件的第一拨动组件，所述第一拨动组件作用于所述第二定位组件以使所述第二定位组件滑动至位于所述弹片内。

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