深圳市云视机器人有限公司王成均获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市云视机器人有限公司申请的专利一种智能猫砂盆及其控制组件、控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223414810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422646398.8，技术领域涉及：H02P29/20；该实用新型一种智能猫砂盆及其控制组件、控制电路是由王成均;李浩漳设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能猫砂盆及其控制组件、控制电路在说明书摘要公布了：本申请涉及智能猫砂盆技术领域，公开了一种智能猫砂盆及其控制组件、控制电路，控制电路包括主控模块、驱动模块和用于获取猫砂盆中电机的节点电压的检测模块；主控模块的输入端接收节点电压，并根据节点电压得到电机工作电流，并在电机工作电流小于等于设定阈值时，输出第一脉冲信号至第一模拟输入端、在电机工作电流大于设定阈值时，输出第二脉冲信号至第二模拟输入端；驱动模块的输出端用于连接电机的接线端；驱动模块用于根据第一脉冲信号输出第一控制信号以控制电机正转或根据第二脉冲信号输出第二控制信号以控制电机反转。本申请能够有效解决猫砂盆的阀门卡住可能导致电机发生堵转的现象，从而提高猫砂盆的可靠性及使用寿命。
本实用新型一种智能猫砂盆及其控制组件、控制电路在权利要求书中公布了：1.一种智能猫砂盆的控制电路，其特征在于，包括主控模块、驱动模块和检测模块； 所述检测模块用于获取所述猫砂盆中电机的节点电压； 所述主控模块的输入端接收所述节点电压；所述主控模块的输出端连接所述驱动模块的第一模拟输入端和第二模拟输入端；所述主控模块用于根据所述节点电压得到电机工作电流，并在所述电机工作电流小于等于设定阈值时，输出第一脉冲信号至所述第一模拟输入端、在所述电机工作电流大于设定阈值时，输出第二脉冲信号至所述第二模拟输入端； 所述驱动模块的输出端用于连接所述电机的接线端；所述驱动模块用于根据所述第一脉冲信号输出第一控制信号或根据所述第二脉冲信号输出第二控制信号；其中，所述第一控制信号用于控制所述电机正转，所述第二控制信号用于控制所述电机反转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市云视机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市深汕特别合作区鹅埠镇深汕大道南侧时尚品牌产业园2号楼整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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