北京人形机器人创新中心有限公司王龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种电机、机器人躯干结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223414689U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422868222.7，技术领域涉及：H02K5/04；该实用新型一种电机、机器人躯干结构及机器人是由王龙;肖健;刘益彰设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机、机器人躯干结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种电机、机器人躯干结构及机器人，涉及机器人技术领域。该电机包括第一壳体、定子、转子和第二壳体，其中：第一壳体包括容置部和设置在容置部上的第一连接部，定子、转子位于容置部内，第一连接部用于与第一外部结构件连接；定子和转子中的一者与第一壳体连接、另一者与第二壳体连接，第二壳体伸出于第一壳体。该电机第一壳体的容置部与第一连接部一体设置，在进行电机安装时，只需将电机本身自带的第一连接部与第一外部结构件连接即可。因此，上述电机能够减少组装工序和组装工时，适用于大批量生产。同时，还可以减小容置部和第一连接部的连接处的壁厚，从而节省材料，降低整机重量。
本实用新型一种电机、机器人躯干结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种电机，其特征在于，包括第一壳体、定子、转子和第二壳体，其中： 所述第一壳体包括容置部和设置在所述容置部上的第一连接部，所述定子、所述转子位于所述容置部内，所述第一连接部用于与第一外部结构件连接； 所述定子和所述转子中的一者与所述第一壳体连接、另一者与所述第二壳体连接，所述第二壳体伸出于所述第一壳体。
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