东方电气股份有限公司;东方电气集团科学技术研究院有限公司卓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉东方电气股份有限公司;东方电气集团科学技术研究院有限公司申请的专利基于3D视觉路径规划的表面图像采集系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223413232U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422480810.3，技术领域涉及：G01N21/95；该实用新型基于3D视觉路径规划的表面图像采集系统是由卓磊;周东;凌乐;盛仲曦;杨霄;朱训;刘子豪;黄安立设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于3D视觉路径规划的表面图像采集系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了基于3D视觉路径规划的汽轮机叶片表面图像采集系统，该系统包括工业机器人单元、产品工装平台单元、表面数据采集单元和几何光学单元，其中表面数据采集单元包括3D传感器和2D工业相机，几何光学单元由多种光学光源组合而成，在不同角度和光照条件下对叶片进行照明，可以突出叶片表面的细节和特征，提高图像的对比度和清晰度。本实用新型利用3D视觉路径规划引导数据采集单元进行汽轮机叶片表面图像采集,可广泛应用于工业检测和维护中，可以动态调整采集设备的位置和角度，通过精准的路径规划和多视角融合，引导数据采集系统实现对叶片表面的全面、精确的图像采集。
本实用新型基于3D视觉路径规划的表面图像采集系统在权利要求书中公布了：1.基于3D视觉路径规划的汽轮机叶片表面图像采集系统，其特征在于：包括工业机器人1、产品工装平台8、表面数据采集单元和几何光学单元，产品工装平台8位于工业机器人1的作业方向上，表面数据采集单元安装于机器人作业末端，几何光学单元安装于表面数据采集单元的下方和前方，几何光学单元的光源照射范围覆盖表面数据采集单元的采集范围。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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