思看科技(杭州)股份有限公司陈尚俭获国家专利权
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龙图腾网获悉思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利球扫防撞系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223412693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423069940.4，技术领域涉及：G01B11/24；该实用新型球扫防撞系统是由陈尚俭;郑俊;徐泽瑞;王江峰设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本球扫防撞系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了球扫防撞系统，球扫防撞系统还包括安装支架和测距单元，安装支架固定在机械臂上，并沿伸至框架内侧，并在相邻辐条支架之间的间隙处设有多个安装点，测距单元固定设在安装点上；辐条支架、标记岛、以及扫描本体位于测距单元的探测范围外，且测距单元距离框架中心的距离小于标记岛距离框架中心的距离；测距单元的信号反馈线与PLC或机械臂急停输入相连。在不破坏框架的前提下，通过安装支架将测距单元设在框架的间隙内，实现对三维扫描设备周侧区域实时监测，并判断是否存在障碍物。在判断障碍物与三维扫描设备的间距快小于安全间距时，停止机械臂的继续移动。在不影响扫描仪正常使用场景以及精度的前提下，提升扫描仪的防撞性能。
本实用新型球扫防撞系统在权利要求书中公布了：1.球扫防撞系统，应用于跟踪式三维扫描设备中，球扫防撞系统包括机械臂、框架、标记岛和扫描本体；框架包括中部的主体支架、以及固定设于主体支架周侧的辐条支架，主体支架固定在机械臂的端头，标记岛及扫描本体安装在辐条支架上； 其特征在于：球扫防撞系统还包括安装支架和测距单元，安装支架的一端固定在机械臂上，安装支架的另一端沿伸至框架内侧，并在相邻辐条支架之间的间隙处设有多个安装点，测距单元固定设在安装点上；辐条支架、标记岛、以及扫描本体位于测距单元的探测范围外，且测距单元距离框架中心的距离小于标记岛距离框架中心的距离；测距单元的信号反馈线与PLC或机械臂急停输入相连。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思看科技(杭州)股份有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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