苏州思榕智能装备有限公司朱玙灯获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州思榕智能装备有限公司申请的专利一种电子器件侧壁贴合装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223408207U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422669706.9,技术领域涉及:B65B33/02;该实用新型一种电子器件侧壁贴合装置是由朱玙灯设计研发完成,并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电子器件侧壁贴合装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种电子器件侧壁贴合装置,用于在电子器件的侧面进行泡棉贴合,包括传输流线以及设于传输流线侧边的贴合单元与视觉定位单元,贴合单元采用六轴机器人控制泡棉夹手移动,泡棉夹手由旋转电机连接在六轴机器人上,再通过视觉定位单元定位泡棉的贴合位置,使本实用新型具备相当的定位精准度和智能化程度。视觉定位单元采用棱镜配合CCD视觉定位的方式,能够将视觉定位区域转移至合适的角度,实现多自由度的调节,结构简单、兼容性更高。本实用新型操作简单、方便,能够快速地相应贴合程序,大大提高电子器件的贴装精度和效率。
本实用新型一种电子器件侧壁贴合装置在权利要求书中公布了:1.一种电子器件侧壁贴合装置,其特征在于:包括定向延伸的传输流线1以及设于传输流线1侧边的贴合单元2与视觉定位单元3;所述传输流线1上放置有随传输流线1移动的载具11; 所述贴合单元2包括设于传输流线1侧边的六轴机械手21与泡棉夹手22,所述泡棉夹手22通过旋转电机23连接于六轴机械手21的旋转输出端,且所述旋转电机23与六轴机械手21旋转输出端的旋转方向相垂直; 所述视觉定位单元3包括设于传输流线1侧边的固定支架31、设于固定支架31上的视觉组件和直线光源32,所述视觉组件包括设于CCD相机33、连接于CCD相机33端部的导光臂34以及连接在导光臂34另一端的棱镜35; 所述视觉定位单元3与控制中心电连接,所述六轴机械手21根据CCD相机33反馈的视觉信息移动至待贴合位置。
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