杭州海康机器人股份有限公司孙猛杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种移动机器人底盘及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408025U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422680464.3，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种移动机器人底盘及移动机器人是由孙猛杰设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人底盘及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种移动机器人底盘及移动机器人，移动机器人底盘包括相互铰接的主车架和副车架；主车架包括：第一底板、一对驱动轮组和铰接座；副车架包括：第二底板、悬臂和铰接头；一对驱动轮组安装于第一底板；铰接座固定于第一底板上，位于驱动轮组远离副车架的一侧；铰接头随悬臂跨过驱动轮组，与铰接座铰接。铰接座和驱动轮组均设置于主车架的第一底板上，且铰接座设置在驱动轮组远离副车架的一侧，悬臂从第二底板跨设到第一底板，使得位于副车架上的机构的一部分重量也通过悬臂分布在主车架上，无需设置弹簧增压机构就能提高驱动轮组的负载，从而增大了驱动轮组的轮压，提高了移动机器人克服地面起伏的能力，避免高速行驶时打滑。
本实用新型一种移动机器人底盘及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人底盘，其特征在于，包括：相互铰接的主车架100和副车架200； 所述主车架100包括：第一底板110、一对驱动轮组120和铰接座130；所述副车架200包括：第二底板210、悬臂220和铰接头230； 所述一对驱动轮组120，安装于所述第一底板110与所述第二底板210对接的第一对接端111上，且每个驱动轮组120的驱动轮121伸出所述第一底板110，使得驱动轮121与地面接触； 所述主车架100的铰接座130，固定于所述第一底板110上，位于所述驱动轮组120远离副车架200的一侧； 所述副车架200的悬臂220的起始端，固定设置于所述第二底板210远离所述主车架100的尾端；所述铰接头230，固定设置于悬臂220上；且所述铰接头230随悬臂220跨过所述驱动轮组120，使所述铰接头230与所述铰接座130铰接，以实现所述主车架100和副车架200相互铰接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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