四川同人精工科技有限公司夏德玉获国家专利权
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龙图腾网获悉四川同人精工科技有限公司申请的专利一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223406140U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422884096.4,技术领域涉及:B23G9/00;该实用新型一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人是由夏德玉;路峥浩;李大伟;阎旭;李进;秦东兴;侯乐川;崔鑫平设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人,本实用新型涉及对阀体内的各个螺纹孔进行维护的技术领域,它包括膨胀定位机构、设置于膨胀定位机构上的旋转机构,旋转机构的旋转台上固设有护罩,径向丝杆运动机构的径向螺母的外部固设有移动座,移动座的底部设置有执行机构;执行机构包括固设于移动座底部的驱动组件,驱动组件的输出轴上连接有向下延伸的主轴,转盘的外边缘上且沿其圆周方向上均匀设置有螺纹孔定位工具、洗刷抛光工具、抽吸吹干工具和视屏检测组件。本实用新型的有益效果是:极大减轻工人工作强度、极大提高螺纹孔维护效率、能够对螺纹孔进行检测。
本实用新型一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人在权利要求书中公布了:1.一种适用于多规格阀体的螺纹孔维护和检测机器人,其特征在于:它包括膨胀定位机构4、设置于膨胀定位机构4上的旋转机构5,旋转机构5的旋转台38上固设有护罩6,护罩6内设置有轴向丝杆运动机构7,轴向丝杆运动机构7的轴向螺母43上固设有向左贯穿护罩6的连接座8,连接座8上设置有径向丝杆运动机构9,径向丝杆运动机构9的径向螺母47的外部固设有移动座10,移动座10的底部设置有执行机构11; 所述执行机构11包括固设于移动座10底部的驱动组件12,驱动组件12的输出轴上连接有向下延伸的主轴13,主轴13的底端上连接有转盘14,转盘14的外边缘上且沿其圆周方向上均匀设置有螺纹孔定位工具15、洗刷抛光工具16、抽吸吹干工具17和视屏检测组件18; 所述螺纹孔定位工具15包括固连于转盘14上的安装杆19、固连于安装杆19底部的转接套20,所述转接套20的底部连接有漫反射光电开关21; 所述洗刷抛光工具16包括固设于转盘14顶表面上的空心轴电机22,空心轴电机22的空心轴23的下端口向下贯穿转盘14,且延伸端上连接有管道24,管道24的外柱面上分布有多个与其相连通的出液孔25,管道24的外柱面上还固设有多根碳化硅毛刷26;所述空心轴电机22的空心轴23的上端口与清洗机的供液口连接; 所述抽吸吹干工具17包括固设于转盘14上的外层管27、设置于外层管27内的内层管28,所述外层管27的上端部固设有接头29,接头29与空压机的工作端口连接,外层管27的柱面上开设有多个与其连通的出气孔30,外层管27的底端口封闭;所述内层管28的底端固设于外层管27的封闭端上,且内层管28的底端口贯穿外层管27的封闭端,内层管28的顶端口与干湿两用吸尘器连接; 所述视屏检测组件18包括固设于转盘14底表面上的安装组件、固设于安装组件底部的镜头31。
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