上海常景鑫信息科技有限公司廖江军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海常景鑫信息科技有限公司申请的专利一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223403780U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422913073.1，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人是由廖江军设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人在说明书摘要公布了：一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人，属于清扫机器人技术领域，包括清扫机器人本体，还具有联动板、检测报警电路；两套联动板下端分别转动安装在机体下端两侧；两套电动驱动轮的的壳体分别固定安装在两套联动板后外侧端，两套联动板前端经连接板固定安装在一起，前端万向导向轮的支撑架上端固定安装在连接板下端中部；检测报警电路配套有磁铁圈和线圈绕组，磁铁圈的固定安装在清扫机器人本体后侧端万向导向轮的一侧，线圈绕组的骨架一侧固定安装在后侧端万向导向轮的支撑架内一侧；清扫机器人本体的控制系统的两路电动驱动轮电源输出端和检测报警电路的信号输入端电性连接。本新型提高了通行能力，机体没有前行时能提示工作人员维护。
本实用新型一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人，包括清扫机器人本体，其特征在于，还具有联动板、检测报警电路；所述联动板有至少两套，两套联动板的下端分别转动安装在清扫机器人本体的机体下端两侧，联动板下端和车体下端间隔距离；所述清扫机器人本体的两套电动驱动轮的壳体分别固定安装在两套联动板后外侧端，两套联动板前端经连接板固定安装在一起，清扫机器人本体前万向导向轮的支撑架上端固定安装在连接板下端中部；所述检测报警电路配套有磁铁圈和线圈绕组，磁铁圈的固定安装在清扫机器人本体后万向导向轮的一侧，线圈绕组的骨架一侧固定安装在后万向导向轮的支撑架内一侧；所述清扫机器人本体的控制系统的两路电动驱动轮电源输出端和检测报警电路的信号输入端电性连接。
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