南京农业大学卢伟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种移动式杏鲍菇采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223402981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422761255.1，技术领域涉及：A01G18/70；该实用新型一种移动式杏鲍菇采摘机器人是由卢伟;罗大卫设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式杏鲍菇采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动式杏鲍菇采摘机器人，包括移动底盘车、刀片采摘机构、螺杆升降机构和控制台，螺杆升降机构安装在移动底盘车上，刀片采摘机构安装在螺杆升降机构上，刀片采摘机构包括升降组件和采摘组件，采摘组件设置于升降组件的一侧，升降组件用于带动采摘组件进行上下移动，调整采摘高度。本实用新型在采摘时使用刀片整体切割方式，并搭配使用E型架，在E型架内设置四个切割刀片，可以一次切割四层，切割时刀片及机器人整体的运动轨迹类似于“S”型，一次能够采摘多层杏鲍菇，且在杏鲍菇密集时采摘刀片在E型架的导引下也能够准确进入采摘区域，采摘效率较高。
本实用新型一种移动式杏鲍菇采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动式杏鲍菇采摘机器人，包括移动底盘车1、刀片采摘机构2、螺杆升降机构3和控制台4，所述螺杆升降机构3安装在所述移动底盘车1上，所述刀片采摘机构2安装在所述螺杆升降机构3上，其特征在于，所述刀片采摘机构2包括升降组件21和采摘组件22，所述采摘组件22设置于所述升降组件21的一侧，所述升降组件21用于带动所述采摘组件22进行上下移动，调整采摘高度； 所述采摘组件22包括承重台223，所述承重台223的上方安装有滑台模组225，所述滑台模组225上滑动连接有滑台226，所述滑台226上安装有旋转电机224，所述旋转电机224输出轴的一端固定有法兰盘227，所述法兰盘227的一侧固定有E型架221，所述E型架221内安装有多个切割电机228，多个所述切割电机228输出轴的一端均固定有切割刀片222。
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