浙江省通信产业服务有限公司赵周行获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省通信产业服务有限公司申请的专利一种仿生群体智能的低空物流无人机集群抗风扰协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511101171.8，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种仿生群体智能的低空物流无人机集群抗风扰协同方法是由赵周行;凌文杰;张海英;梅富;叶鹏程;孙希才设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生群体智能的低空物流无人机集群抗风扰协同方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生群体智能的低空物流无人机集群抗风扰协同方法，方法包括：采集无人机集群的历史飞行数据及三维风场数据，生成带风场标签的仿生编队特征集；将仿生编队特征集输入融合流体力学的群体智能模型，生成动态编队拓扑指令；根据动态编队拓扑指令，通过分布式协同控制算法调整各无人机的相对位置与姿态角，生成抗风扰协同飞行状态；持续监测三维风场变化与协同飞行状态的偏差，通过强化学习算法动态修正编队密度‑抗风扰强度映射关系的权重，更新动态编队拓扑指令，实现仿生群体抗风扰协同的自适应控制。利用本发明实施例，能够实现无人机集群在动态风场中的高抗扰协同飞行，降低编队能耗并提升了突发风况下的避障能力。
本发明授权一种仿生群体智能的低空物流无人机集群抗风扰协同方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生群体智能的低空物流无人机集群抗风扰协同方法，其特征在于，所述方法包括： 采集无人机集群的历史飞行数据及三维风场数据，通过仿生特征提取算法提取编队的空间拓扑特征与风场适应特征，生成带风场标签的仿生编队特征集； 将所述仿生编队特征集输入融合流体力学的群体智能模型，构建编队密度‑抗风扰强度映射关系，采用多目标优化求解最优编队结构，生成动态编队拓扑指令； 根据所述动态编队拓扑指令，通过分布式协同控制算法调整各无人机的相对位置与姿态角，利用前机尾流的上升气流降低后机能耗，同时通过局部信息交互实现突发阵风时的群体避障，生成抗风扰协同飞行状态； 持续监测三维风场变化与协同飞行状态的偏差，通过强化学习算法动态修正编队密度‑抗风扰强度映射关系的权重，更新动态编队拓扑指令，实现仿生群体抗风扰协同的自适应控制。
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