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龙图腾网获悉西安睿控创合电子科技有限公司申请的专利一种低电平系统数字控制器的动态参数监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106215.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种低电平系统数字控制器的动态参数监测方法是由吴刚;李延朝;周思枫设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低电平系统数字控制器的动态参数监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电子数据处理技术领域，公开了低电平系统数字控制器的动态参数监测方法，包括构建包含被控对象物理状态量与控制器待监测参数的增广状态向量，建立状态空间模型；计算当前周期的先验状态估计；计算过程噪声协方差矩阵Q，计算当前周期的先验误差协方差矩阵；计算创新向量；计算其峰度统计量来调整一遗忘因子，更新得到加权的测量噪声协方差矩阵R；计算创新向量的马氏距离，若超过预设门限，则启动并行分支处理机制，在后续预定周期内依据新测量值评估并剪除低概率分支；从当前周期的后验状态估计中提取出待监测参数的当前值。本发明使得状态预测环节能更好地匹配系统在不同工况下的实际不确定性，从而提高了模型预测的精度。

本发明授权一种低电平系统数字控制器的动态参数监测方法在权利要求书中公布了：1.一种低电平系统数字控制器的动态参数监测方法，其特征在于，包括以下步骤：构建包含被控对象物理状态量与控制器待监测参数的增广状态向量，建立非线性离散时间的状态空间模型；在每一控制周期，基于状态空间模型与上一周期的后验状态估计，计算当前周期的先验状态估计；利用由先验状态估计中的特定物理状态分量驱动的非线性映射函数，计算过程噪声协方差矩阵Q，结合上一周期的后验误差协方差矩阵，计算当前周期的先验误差协方差矩阵；获取实时测量向量，计算创新向量；基于创新向量在预设时间窗内的序列，计算其峰度统计量来调整一遗忘因子，进而在线更新得到加权的测量噪声协方差矩阵R；计算创新向量的马氏距离，并与预设门限比较：若超过预设门限，则启动并行分支处理机制，其中一个分支采用经膨胀的测量噪声协方差矩阵进行测量更新，另一个分支则跳过当前周期的测量更新，并在后续预定周期内依据新测量值评估并剪除低概率分支；若马氏距离未超过预设门限或在并行分支处理完成后，则利用更新后的过程噪声协方差矩阵Q和测量噪声协方差矩阵R计算卡尔曼增益，进行测量更新以获得当前周期的后验状态估计与后验误差协方差矩阵；从当前周期的后验状态估计中提取出待监测参数的当前值。

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