上海云遥科技有限公司袁炯获国家专利权
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龙图腾网获悉上海云遥科技有限公司申请的专利一种多水泵并联协同控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120592857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095195.7，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权一种多水泵并联协同控制方法和系统是由袁炯;黄舟;姚艳设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多水泵并联协同控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水泵系统控制技术领域，公开了一种多水泵并联协同控制方法和系统，其中，一种多水泵并联协同控制方法包括：采集多传感器数据并预处理，构建多维健康状态特征向量；进行故障特征学习，利用原型网络在特征空间中构建故障类别原型表示并通过度量学习最大化不同故障类型间的距离；建立迁移学习机制，将已有水泵历史故障数据作为源域知识迁移至缺乏故障标记数据的水泵；分析水泵的时序状态变化，预测故障概率和剩余使用寿命；通过精确控制各泵的转速变化率和阀门开度调整时序，消除切换过程中的水锤效应和压力波动；本发明通过创新的小样本学习、知识迁移和平滑切换控制技术，解决了多水泵并联系统中的故障预测和平稳切换难题。
本发明授权一种多水泵并联协同控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多水泵并联协同控制方法，其特征在于，包括： 采集多传感器数据并预处理，构建多维健康状态特征向量，所述多传感器数据包括振动数据、电流数据、温度数据、压力数据和流量数据，所述多维健康状态特征向量包括时域特征、频域特征和时频特征； 基于多维健康状态特征向量进行故障特征学习，利用原型网络在特征空间中构建故障类别原型表示并通过度量学习最大化不同故障类型间的距离，最小化同一类型内的距离； 基于故障类别原型表示建立迁移学习机制，将已有水泵历史故障数据作为源域知识迁移至缺乏故障标记数据的水泵，实现故障预测； 基于故障预测结果和历史监测数据，利用长短期记忆网络分析水泵的时序状态变化，预测故障概率和剩余使用寿命，生成最优切换策略； 基于最优切换策略采用平滑过渡的无缝切换控制算法，通过精确控制各泵的转速变化率和阀门开度调整时序，消除切换过程中的水锤效应和压力波动。
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