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龙图腾网获悉润芯微科技(江苏)有限公司申请的专利基于多模态感知的车辆紧急事件智能响应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511110068.X，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权基于多模态感知的车辆紧急事件智能响应方法是由刁士航;王尚华设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知的车辆紧急事件智能响应方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态感知的车辆紧急事件智能响应方法，涉及车辆智能安全控制技术领域，包括通过多模态传感器系统同步采集车内行为数据，从采集的车内行为数据中提取攻击概率分布向量、突发压力特征向量和语音匹配置信度向量；判断攻击概率分布向量、突发压力特征向量和语音匹配置信度向量中是否存在异常事件，进行车辆紧急事件识别；根据车辆紧急事件识别结果生成响应等级标识符，进行基于多模态感知的车辆紧急事件智能响应。本发明通过多模态联合判别，实现互补验证与分级响应，提升紧急事件识别的可靠性与实时性；通过基于等级的分层响应策略实现智能化控制。

本发明授权基于多模态感知的车辆紧急事件智能响应方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态感知的车辆紧急事件智能响应方法，其特征在于：包括，通过多模态传感器系统同步采集车内行为数据，从采集的车内行为数据中提取攻击概率分布向量、突发压力特征向量和语音匹配置信度向量； 所述多模态传感器包括红外摄像头、座椅压力传感器和麦克风；所述车内行为数据包括乘员肢体轮廓深度图、座椅压力值和语音流； 所述攻击概率分布向量包括： 对于摄像头每一帧输出的乘员肢体轮廓深度图，获取像素坐标和深度值，由摄像头内参将乘员肢体轮廓深度图反投影到相机坐标系下的三维坐标； 获取骨骼关节点坐标集合，对每个关节点的三维坐标做滑动平均，表示为： ； 其中：为平滑后的关节点的坐标；为时刻关节点的估计坐标；为滑动窗口长度，为索引变量； 进行骨骼几何特征计算，构建关节连线向量，表示为： ； ； 其中：为关节点和关节点间的关节连线向量，为平滑后的关节点的坐标，为关节点和关节点间的关节连线向量的单位向量，为欧氏范数；计算关节夹角，以关节点为夹角顶点，连接关节点和关节点，则关节点的关节夹角定义为： ； 其中：为关节点的关节夹角，为关节点和关节点间的关节连线向量的单位向量； 将关节夹角和单位向量进行组合，形成姿态特征向量，表示为： ； 将多帧的姿态特征向量按时间顺序堆叠为特征向量矩阵，将特征向量矩阵输入双向或单向LSTM网络，得到最后一个时刻的隐藏状态向量，将最后时刻的隐藏状态向量进行映射，得到攻击概率分布向量，表示为： ； 其中：为时刻攻击概率分布向量；和分别为全连接层权重与偏置；为最后一个时刻的隐藏状态向量； 所述突发压力特征向量包括： 在座椅上布置多个压力传感单元，获取压力传感单元采集的座椅压力值，计算压力值的压力变化速率和压力变化加速度，表示为： ； ；其中：为采样时刻第行第列压力传感单元的压力变化速率，为采样时刻第行第列压力传感单元的压力值，为采样时刻第行第列压力传感单元的压力值，为采样时刻第行第列压力传感单元的压力变化加速度，为采样时刻第行第列压力传感单元的压力变化速率，为间隔时间； 若第行第列压力传感单元存在压力变化加速度大于突发高压阈值时，则判定为突发高压事件，构建突发压力特征向量，将采样时刻的压力变化加速度根据绝对值大小进行顺序排序，统计满足突发高压事件的压力传感单元总数，突发压力特征向量表示为： ； 其中：为突发压力特征向量，为采样时刻第个压力传感单元的压力变化加速度； 所述语音匹配置信度向量包括： 对每个方言的求救短语进行多环境录音，获得训练样本，对每条训练样本提取语音特征构建关键词模板，对采样的语音流提取实时语音特征； 对关键词模板与实时语音特征进行动态时间规整计算最短路径距离，表示为： ； ； ； 其中：为第个求救关键词在实时语音特征第帧和关键词模板第帧的距离矩阵，为第帧的实时语音特征，为关键词模板中第个求救关键词的第帧的语音特征；为第个求救关键词在实时语音特征第帧和关键词模板第帧的累积距离矩阵，为缩放系数，为关键词模板的帧数；为第个求救关键词的置信度分数； 构建语音匹配置信度向量，表示为： ； 其中：为语音匹配置信度向量； 当置信度分数大于预定置信度分数阈值时，则判定检测到第个求救关键词，存在语音检测异常事件； 判断攻击概率分布向量、突发压力特征向量和语音匹配置信度向量中是否存在异常事件，进行车辆紧急事件识别； 根据车辆紧急事件识别结果生成响应等级标识符，进行基于多模态感知的车辆紧急事件智能响应。

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