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龙图腾网获悉珠海横琴全星医疗科技有限公司申请的专利一种基于时空一致性约束的医学图像分割方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072662.4，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于时空一致性约束的医学图像分割方法及相关装置是由朱慧英;朱聪斌;汪启亮设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空一致性约束的医学图像分割方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于时空一致性约束的医学图像分割方法及相关装置。该方法包括：输入医学影像数据，构建超像素掩膜与跨帧匹配表生成预处理数据；构建含U‑Net空间分支和时空Transformer时序分支的图像分割模型；将预处理数据输入模型，基于时空一致性损失函数训练并获取权重；利用权重分割数据得初步结果；对初步结果进行时空条件随机场后处理得最终分割。其中，时空损失函数融合空间平滑项优化帧内相邻超像素与时间连续项约束跨帧匹配超像素；后处理阶段以分割概率图为一元势、医学影像高斯核与跨帧表为二元势进行优化。本发明显著提升动态医学影像分割的时空一致性和边缘连续性，并能减少帧间抖动。

本发明授权一种基于时空一致性约束的医学图像分割方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于时空一致性约束的医学图像分割方法，其特征在于，包括： a. 输入医学影像数据，对所述医学影像数据的第一帧执行简单线性迭代聚类，获得第一帧的超像素；对所述医学影像数据的第二帧至末尾帧，使用双边高斯过程估计帧间光流，并将前一帧超像素中心前向映射至下一帧，得到标签；按帧编号顺序，迭代执行在线局部K均值方法精调所述标签，并处理消失与新增的超像素，获得每帧的超像素掩膜及跨帧超像素匹配表；将所述超像素掩膜与所述跨帧超像素匹配表和所述医学影像数据整合，得到预处理数据； b. 构建时空一致性约束图像分割模型，所述图像分割模型包括空间分支和时序一致性分支； c. 将所述预处理数据输入所述图像分割模型，根据处理结果构建时空一致性损失函数，并基于所述时空一致性损失函数训练所述图像分割模型，得到训练权重；所述时空一致性损失函数公式为： ，其中为交叉熵损失，为空间平滑项，为时间连续项，与为权重系数； 所述空间平滑项公式为： ，其中为帧内所有相邻超像素对p,q的集合、由超像素掩膜确定，为边权，、为相邻超像素对的对应粗分割logits； 所述时间连续项公式为： ，其中p,q为帧间对应超像素对，其中p位于t帧、q位于t+1帧，为跨帧超像素匹配表，、为粗分割logits； d. 基于所述训练权重，使用所述图像分割模型对所述预处理数据执行图像分割，得到初步分割结果； e. 对所述初步分割结果执行时空一致性条件随机场后处理，得到最终分割结果。

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