合肥工业大学胡小建获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于注意力机制的DDQN的无人机中断场景路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511083215.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于注意力机制的DDQN的无人机中断场景路径规划方法是由胡小建;黄婷设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于注意力机制的DDQN的无人机中断场景路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于注意力机制的DDQN的无人机中断场景路径规划方法，涉及路径规划技术领域。方法为根据节点位置信息、无人机单位距离的能源消耗和节点间的综合中断风险，构建综合目标函数和配送网络图；采用图注意力网络和多层感知器分别对配送网络图和当前状态进行特征提取，得到当前图嵌入特征和当前状态特征，将提取特征进行拼接输入至主网络中，得到预测Q值、奖励值和最优动作；将最优动作发送给无人机，接收其反馈的下一步状态，循环利用主网络持续得到最优动作，最终形成最优路径规划策略，通过自适应注意力机制动态加权中断特征与空间拓扑关系，使无人机在多源动态环境因素干扰下的路径规划成功率和适应性显著提升。
本发明授权基于注意力机制的DDQN的无人机中断场景路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力机制的DDQN的无人机中断场景路径规划方法，其特征在于，包括： 根据节点位置信息、无人机单位距离的能源消耗和节点间的综合中断风险，构建综合目标函数和配送网络图；综合中断风险包括天气恶劣的中断风险、设备故障的风险和通信干扰风险； 采用图注意力网络对配送网络图进行特征提取，采用多层感知器对无人机的当前状态进行特征提取，分别得到当前图嵌入特征和当前状态特征； 将当前图嵌入特征和当前状态特征进行拼接，输入至训练后的主网络中，得到当前步预测Q值、当前奖励值和当前最优动作；基于注意力机制的DDQN网络包括主网络，当前奖励值为依据综合目标函数构建的奖励函数计算得到的值； 将当前最优动作发送给无人机，并接收无人机反馈的下一步状态； 根据当前最优动作和下一步状态更新配送网络图，利用主网络持续得到后续每一步的最优动作，最终形成最优路径规划策略。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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