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龙图腾网获悉山东明嘉勘察测绘有限公司申请的专利轮式测距装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073544.5，技术领域涉及：G01B5/02；该发明授权轮式测距装置及测量方法是由马铭;朱娟;刘培明设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮式测距装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测量设备技术领域，且公开了一种轮式测距装置及测量方法，包括两个安装座，所述两个所述安装座之间通过安装机构共同活动安装有履带。使用时，将装置放于测量起始位置并清零计数器，装置运动时，履带与地面摩擦，在两支撑辊作用下转动，履带转动时与自走轮摩擦，带动自走轮及转轴同步转动，从而在两皮带轮和皮带的传动作用下使计数器计数，当履带转动时，通过刮泥机构的作用，能够对履带表面粘附的泥沙进行刮除，且通过清洁机构的设置，能够进一步对履带表面进行清理，有效使得履带与自走轮表面接触时，始终保持洁净状态，避免自走轮表面粘附泥沙对测量结果造成干扰。

本发明授权轮式测距装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种轮式测距装置，包括两个安装座1，其特征在于：所述两个安装座1之间通过安装机构共同活动安装有履带2，两个所述安装座1上共同设置有刮泥机构，所述刮泥机构包括刮板8，所述刮板8通过振动组件活动设置于两个所述安装座1之间，两个所述安装座1之间还设置有清洁机构，所述清洁机构包括两个转盘18，两个所述转盘18通过可调节组件活动设置于两个所述安装座1上方，两个所述转盘18之间设置有清洁组件，所述清洁组件包括若干个清洁轴30，各所述清洁轴30均转动安装于两个所述转盘18上，各所述清洁轴30之间通过转动单元相连接，各所述清洁轴30外壁均固定套接有清洁辊刷34； 两个所述安装座1的上侧固定安装有安装架3，所述安装架3的顶部固定安装有计数器4，所述安装架3内转动设置有自走轮38，所述自走轮38与所述履带2的表面相贴合，所述自走轮38与所述计数器4之间通过连接机构相连接； 所述振动组件包括两块弧形板9，两块所述弧形板9分别固定安装于两个所述安装座1端部，各所述弧形板9上均间隔固定安装有两块支撑板10，每相适配的两块支撑板10之间均固定安装有弧形杆11，所述刮板8两端分别与两个所述弧形杆11滑动连接，两个所述弧形杆11外均套设有压缩弹簧12； 所述可调节组件包括两个调节轴19，在两安装座1之间设置有U形板5，所述U形板5内开设有两个矩形腔，两个所述调节轴19的一端分别转动安装于两个所述矩形腔内，两个所述调节轴19的另一端均延伸至所述U形板5外并分别与两个转盘18同轴且固定连接，所述U形板5内转动安装有联动轴20，所述联动轴20的两端与两个所述调节轴19的周侧外壁均固定套接有同步带轮21，位于同侧的两个所述同步带轮21之间通过同步带22连接，其中一个所述调节轴19的端部设置有操作单元； 所述转动单元包括内齿圈32，其中一个所述转盘18内开设有圆形腔，各所述清洁轴30的一端均可转动的伸入到圆形腔内，所述内齿圈32转动安装于所述圆形腔内，各所述清洁轴30外均固定套接有传动齿轮31，各所述传动齿轮31均与所述内齿圈32啮合安装，所述转盘18的端部固定安装有清洁电机33，所述清洁电机33的输出轴与其中一个所述清洁轴30的端部相连接； 所述U形板5内固定安装有自清洁梳齿35，所述自清洁梳齿35与其中一个所述清洁辊刷34的周侧外壁相接触，所述U形板5的侧部固定安装有斜板36，所述斜板36的位置与所述自清洁梳齿35相适配。

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