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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种工程机械的回转控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120575620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081089.3，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种工程机械的回转控制方法、系统、设备及介质是由沈超;朱建新;李赛白;李想设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程机械的回转控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工程机械的回转控制方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为工程机械控制技术领域。所述工程机械的回转控制方法包括：接收控制手柄输入的先导控制信息；确定回转马达的马达状态信息；根据第一类参数或第二类参数确定工程机械的当前工作模式；其中，第一类参数包括先导控制信息和马达状态信息，第二类参数包括先导控制信息、马达状态信息和蓄能器状态信息；蓄能器状态信息用于描述液压蓄能器是否满足放能条件；根据当前工作模式将液压蓄能器或液压泵设置为当前供能装置，并控制当前供能装置通过控制阀组驱动回转马达转动。本申请能够对工程机械的工作模式进行准确划分，对回转马达进行高效控制。

本发明授权一种工程机械的回转控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种工程机械的回转控制方法，其特征在于，应用于工程机械的控制装置，所述工程机械还包括液压蓄能器、液压泵、控制阀组、回转马达、回转平台和控制手柄，所述液压蓄能器和所述液压泵分别与所述控制阀组的输入端口连接，所述控制阀组的输出端口与所述回转马达连接，所述回转马达用于驱动所述回转平台转动，所述工程机械的回转控制方法包括： 接收所述控制手柄输入的先导控制信息；其中，所述先导控制信息包括顺时针回转先导控制量和逆时针回转先导控制量； 确定所述回转马达的马达状态信息；其中，所述马达状态信息包括马达旋转方向和或马达旋转速度； 根据第一类参数或第二类参数确定所述工程机械的当前工作模式；其中，所述第一类参数包括所述先导控制信息和所述马达状态信息，所述第二类参数包括所述先导控制信息、所述马达状态信息和蓄能器状态信息；所述蓄能器状态信息用于描述所述液压蓄能器是否满足放能条件； 根据当前工作模式将所述液压蓄能器或所述液压泵设置为当前供能装置，并控制当前供能装置通过所述控制阀组驱动所述回转马达转动； 其中，所述根据第一类参数或第二类参数确定所述工程机械的当前工作模式，包括： 根据所述顺时针回转先导控制量和所述逆时针回转先导控制量确定目标旋转方向和目标旋转速度； 若所述目标旋转速度大于或等于第一阈值，则判断所述目标旋转方向和所述马达旋转方向是否相同； 若所述目标旋转方向和所述马达旋转方向不相同，则判定所述工程机械的当前工作模式为制动能量回收模式； 若所述目标旋转方向和所述马达旋转方向相同，则根据所述蓄能器状态信息判断所述液压蓄能器是否满足所述放能条件； 若所述液压蓄能器满足所述放能条件，则判定所述工程机械的当前工作模式为节能运动模式； 若所述液压蓄能器不满足所述放能条件，则判定所述工程机械的当前工作模式为常规运动模式； 相应的，根据当前工作模式将所述液压蓄能器或所述液压泵设置为当前供能装置，包括： 若所述工程机械的当前工作模式为节能运动模式，则将所述液压蓄能器设置为当前供能装置； 若所述工程机械的当前工作模式为常规运动模式，则将所述液压泵设置为当前供能装置。

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