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龙图腾网获悉烟台三航雷达服务技术研究所有限公司申请的专利一种基于AIS信号的海洋雷达导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061417.3，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于AIS信号的海洋雷达导航方法是由李洪高;唐小明;栾禹辰;陈龙永;张财生;张漫漫;王贞杰;陶英健;李友华;钱书元;孙健林;刘旭;米源鑫;邵保国;邢连强;张礼明;任修顺;于德焘;于淑娜;李飞设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AIS信号的海洋雷达导航方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于AIS信号的海洋雷达导航方法，属于海洋导航与无线电定向技术领域，该方法包括：获取航行任务数据中的航行区段及导航时序；确定导航关键点及其有效导航窗口；以监测类型信息和风险等级对应的雷达扫描距离区间、扫描频率区间为约束，优化求解雷达导航策略；基于策略生成船舶控制指令并同步采集雷达AIS信号执行航行风险判断；根据航行执行状态动态更新任务数据与导航策略。实现了复杂海况下船舶身份‑位置‑环境的实时协同验证与主动避碰导航；本申请解决了现有技术中雷达与AIS目标匹配误差大、扫描参数固定导致避碰延迟的技术问题。

本发明授权一种基于AIS信号的海洋雷达导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AIS信号的海洋雷达导航方法，其特征在于，包括： 获取航行任务数据，航行任务数据包括目标航行海域中的若干个航行区段、每个航行区段的若干个导航动作以及每个航行区段的导航时序； 基于每个航行区段的若干个导航动作以及每个航行区段的导航时序，确定目标航行海域的若干个导航关键点和每个导航关键点的有效导航窗口； 提取预先制定的航行监测需求中每个导航关键点的监测类型信息与风险等级，分析每个导航关键点的有效导航窗口，以监测类型信息对应的雷达扫描距离区间与风险等级对应的扫描频率区间为约束条件，以最小导航误差为优化目标，优化求解针对目标航行海域的雷达导航策略； 基于雷达导航策略生成船舶控制指令至船舶，控制船舶执行对应的导航动作，采集雷达信号与AIS信号，基于融合的雷达信号与AIS信号执行航行风险判断； 在船舶执行完每次的导航动作后，获取航行执行状态，基于航行执行状态更新航行任务数据，并利用更新后的航行任务数据重新生成雷达导航策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台三航雷达服务技术研究所有限公司，其通讯地址为：264003 山东省烟台市高新区航天路101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。