湖北吉祥安全技术服务有限公司;湖北吉祥安全科学研究院有限公司谢俊获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北吉祥安全技术服务有限公司;湖北吉祥安全科学研究院有限公司申请的专利一种隧道收敛变形数据采集系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511030736.8，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种隧道收敛变形数据采集系统与方法是由谢俊;杜建华;谢泽平;陈子鹏;邓业旺设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道收敛变形数据采集系统与方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种隧道收敛变形数据采集系统与方法，涉及光学计量技术领域，通过采集隧道内壁反射标记点的激光点云数据，并对激光点云数据进行局部建模，得到局部点云子集，进而对局部点云子集进行非线性拟合，得到局部变形描述子；依据局部变形描述子和隧道内壁的空间图像信息确定配准误差，依据配准误差对激光点云数据进行迭代剔除重建，得到局部变形匹配模型；通过对隧道内壁的反射标记点进行局部激光扫描得到的局部反射数据确定隧道内壁的变形特征基准；局部变形匹配模型基于变形特征基准确定隧道内壁的偏离异常值，通过偏离异常值筛选得到隧道内壁的收敛变形数据，本申请可实现非线性局部微小变形检测，以提高不规则隧道内壁的感知能力。
本发明授权一种隧道收敛变形数据采集系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道收敛变形数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法包括如下步骤： 获取隧道内壁的反射标记点，确定隧道内壁的空间图像信息； 采集所述反射标记点的激光点云数据，对所述激光点云数据进行局部建模，得到局部点云子集，进而对所述局部点云子集进行非线性拟合，得到局部变形描述子； 依据所述局部变形描述子和所述空间图像信息确定所述反射标记点的配准误差，进而依据所述配准误差对所述激光点云数据进行迭代剔除重建，得到局部变形匹配模型； 对隧道内壁的反射标记点进行局部激光扫描，得到局部反射数据，根据所述局部反射数据确定隧道内壁的变形特征基准； 所述局部变形匹配模型基于所述变形特征基准确定隧道内壁的偏离异常值，进而通过所述偏离异常值筛选得到隧道内壁的收敛变形数据。
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