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龙图腾网获悉长江勘测规划设计研究有限责任公司申请的专利基于离心力自动控制的重力储能小车离合传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120557293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062723.9，技术领域涉及：F16D43/06；该发明授权基于离心力自动控制的重力储能小车离合传动装置是由崔玉柱;颜天佑;王启行;李克华;高涵;陈智海;孔剑设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于离心力自动控制的重力储能小车离合传动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于离心力自动控制的重力储能小车离合传动装置。所述传动装置包括驱动电机、行走系统、装置外壳、减速传动系统、离合套筒、离心重块系统和离心重块传动组，离合套筒活动套设在行走轮轴外，驱动电机分别通过减速传动系统和离心重块传动组与离合套筒和离心重块系统传动连接；在离合套筒内壁设有内齿圈，在行走轮轴上设有与内齿圈相匹配的离合花键，所述离心重块系统与离合套筒联动，并带动离合套筒滑动，使内齿圈与离合花键啮合，从而带动行走轮轴和行走轮旋转。本发明采用一台驱动电机即可实现传动控制和离合控制，响应速度与转速强相关，适应小车轻量化、低成本的工况需求，能够很好的满足斜坡式重力储能方案的应用特点。

本发明授权基于离心力自动控制的重力储能小车离合传动装置在权利要求书中公布了：1.一种基于离心力自动控制的重力储能小车离合传动装置，包括驱动电机1、行走系统4和装置外壳6，所述行走系统4包括行走轮轴400和安装在行走系统4两端的行走轮401，行走轮轴400穿过装置外壳6，两组行走轮401对称位于装置外壳6的两侧，其特征在于：所述离合传动装置还包括设置在装置外壳6内的减速传动系统2、离合套筒3、离心重块系统5和离心重块传动组7，所述离合套筒3活动套设在行走轮轴400外，所述驱动电机1通过减速传动系统2与离合套筒3传动连接，并控制离合套筒3转动； 所述离心重块系统5设置在离合套筒3的一端，所述离心重块系统5包括对称设置的两组离心重块500、活动套设在行走轮轴400外部第二传动齿圈501、转动套设在离合套筒3外的环体502和连接第二传动齿圈501与离合套筒3的弹簧503，所述弹簧503活动套设在行走轮轴400外部，上端与第二传动齿圈501固定连接，下端与离合套筒3固定连接；两组离心重块500对称设置在弹簧503的两侧，每个离心重块500上端通过牵引绳504与第二传动齿圈501固定连接，下端通过牵引绳504与环体502固定连接；所述驱动电机1通过离心重块传动组7与第二传动齿圈501传动连接，并控制第二传动齿圈501带动两组离心重块500同时转动； 在离合套筒3内壁设有内齿圈300，在行走轮轴400上设有与内齿圈300相匹配的离合花键402，且离合花键402位于内齿圈300与离心重块系统5之间的位置，并在两组离心重块500转动过程中，产生离心力使得弹簧503压缩，带动离合套筒3滑动，使离合套筒3的内齿圈300与行走轮轴400上的离合花键402啮合，从而带动行走轮轴400和行走轮401旋转。

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