华东交通大学陈齐平获国家专利权
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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种新能源汽车电子液压制动系统液压力控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120552807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511062167.5,技术领域涉及:B60T8/172;该发明授权一种新能源汽车电子液压制动系统液压力控制方法是由陈齐平;李志玉;杨雪澜;舒强;胡建平;魏志祥;张水根;王均刚;丁俊岭;曾德全;胡一明设计研发完成,并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新能源汽车电子液压制动系统液压力控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种新能源汽车电子液压制动系统液压力控制方法,包括:实时采集驾驶信号,通过卡尔曼滤波对驾驶信号进行去噪处理,并计算出踏板速度、踏板加速度、车辆减速度与轮速波动率;通过目标压力预测模型计算目标液压力;根据踏板速度和轮速波动率,得到模式控制输出,所述模式控制输出在正常模式下为PID输出,在紧急模式下为滑模控制输出,在ABS模式下为ABSEBD协同输出;基于电机‑液压执行器的逆模型进行前馈控制,生成非线性压力补偿量;基于目标液压力、模式控制输出、非线性压力补偿量,计算最终控制量。本发明能够提高电子液压制动系统在复杂工况下的自适应能力和稳定性,同时提升驾驶者的驾驶舒适性。
本发明授权一种新能源汽车电子液压制动系统液压力控制方法在权利要求书中公布了:1.一种新能源汽车电子液压制动系统液压力控制方法,其特征在于,包括: 步骤S1,实时采集驾驶信号,驾驶信号包括驾驶员踏板行程数据、车速、车辆质量、轮速及制动主缸压力,通过卡尔曼滤波对驾驶信号进行去噪处理,并计算出踏板速度、踏板加速度、车辆减速度与轮速波动率; 步骤S2,基于驾驶员踏板行程数据、踏板速度、车辆质量,通过目标压力预测模型计算目标液压力; 步骤S3,根据踏板速度和轮速波动率,得到模式控制输出,所述模式控制输出在正常模式下为PID输出,在紧急模式下为滑模控制输出,在ABS模式下为ABSEBD协同输出; 步骤S4,基于电机‑液压执行器的逆模型进行前馈控制,生成非线性压力补偿量; 步骤S5,基于步骤S2得到的目标液压力、步骤S3中得到的模式控制输出、以及步骤S4得到的非线性压力补偿量,计算最终控制量,并生成电机控制指令,然后将电机控制指令输出至电子液压制动系统的执行机构。
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