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龙图腾网获悉上海西翱工业自动化设备有限公司申请的专利基于柔性材料的自适应工业机器人抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061991.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权基于柔性材料的自适应工业机器人抓手是由汪显成;叶鑫;夏鹏锋设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于柔性材料的自适应工业机器人抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了基于柔性材料的自适应工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域。包括主体组件以及设置在主体组件底部的移动组件，所述移动组件上设置有用于夹持物体的夹持组件，夹持组件上设置有用于对物体进行柔性夹持的膨胀组件。本发明通过在储料箱内填充有柔性流体材料，柔性流体材料通过进料管进入到限位框架内，将膨胀袋挤压膨胀，驱动电机带动双向螺纹杆转动，两个移动块分别带动第一夹持板和第二夹持板移动，对物体进行夹持，变更柔性流体材料的注入量以及第一夹持板和第二夹持板的移动距离，进而对物体实现自适应的柔性夹持，通过第一电机调节硅胶流体的注入量，进而对物体实现自适应的柔性夹持。

本发明授权基于柔性材料的自适应工业机器人抓手在权利要求书中公布了：1.基于柔性材料的自适应工业机器人抓手，包括主体组件1以及设置在主体组件1底部的移动组件2，其特征在于：所述移动组件2上设置有用于夹持物体的夹持组件3，夹持组件3上设置有用于对物体进行柔性夹持的膨胀组件4，移动组件2上设置有用于对膨胀组件4进行清洗的清洗组件5； 所述移动组件2包括主板201，夹持组件3包括第一夹持板301和第二夹持板，第一夹持板301和第二夹持板设置在主板201底部，膨胀组件4包括多个限位框架303，限位框架303设置在第一夹持板301和第二夹持板上，限位框架303之间设置有膨胀袋304，主板201上设置有储料箱401，储料箱401与限位框架303之间通过进料管403以及回收管402连接； 所述储料箱401内填充有柔性流体材料，柔性流体材料通过进料管403进入到限位框架303内，将膨胀袋304挤压膨胀，第一夹持板301和第二夹持板相互靠近，对物体进行柔性夹持，变更柔性流体材料的注入量以及第一夹持板301和第二夹持板的移动距离，进而对物体实现自适应的柔性夹持； 清洗组件5包括储水箱501，储水箱501设置在主板201上，储水箱501底部设置有分流管504，分流管504与限位框架303之间设置有输水软管506，输水软管506均为橡胶材质，限位框架303上均设置有排水阀505，储水箱501内设置有输送电机，夹持完物体后，输送电机通过分流管504以及输水软管506将储水箱501内的清洗液输送至限位框架303内，对膨胀袋304进行清洗，清洗完成的污水通过排水阀505排放； 柔性流体材料包括导热油基液与石蜡相变微胶囊混合物，第一夹持板301和第二夹持板上均固定连接有加热板305以及加热控制板306，加热板305与加热控制板306之间为电性连接，通过在第一夹持板301和第二夹持板上施加温度调节，温度升高时微胶囊吸热熔化，流体粘度降低，分散夹持冲击力，形成不同强度的硬性夹持。

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