追觅创新科技(苏州)有限公司贾天下获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利机器人的控制方法、装置、机器人、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510962597.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法、装置、机器人、介质及产品是由贾天下;钱虹志;柴逸石设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法、装置、机器人、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人的控制方法、装置、机器人、介质及产品，涉及智能机器人技术领域，机器人设置有机械臂，机械臂用于夹持行进路径上目标物体；在机械臂夹持目标物体执行目标任务的过程中，响应于用户的劫持操作，确定机器人处于悬空状态的情况下，控制机器人继续保持夹持状态并暂停执行目标任务，以防止目标物体在机器人被移动过程中掉落，避免安全隐患，以及避免在不稳定状态下执行操作，减少对周围环境的潜在损害，并且可以节约功耗；在检测到机器人处于接触表面状态后，控制机器人执行释放动作，以解除机械臂对目标物体的夹持，使得机器人迅速恢复正常工作流程，减少了任务中断的影响，确保操作的连续性和后续执行控制逻辑的正确性。
本发明授权机器人的控制方法、装置、机器人、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂用于夹持行进路径上目标物体；所述方法包括： 在所述机械臂夹持所述目标物体执行目标任务的过程中，响应于用户的劫持操作，确定所述机器人处于悬空状态的情况下，控制所述机器人继续保持夹持状态并暂停执行所述目标任务； 在检测到所述机器人处于接触表面状态后，控制所述机器人执行释放动作，以解除所述机械臂对目标物体的夹持。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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