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浙江大学;杭州海康威视数字技术股份有限公司李哲暘获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江大学;杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种用于无人机目标识别的神经网络精简优化方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120544007B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511045073.7,技术领域涉及:G06V10/82;该发明授权一种用于无人机目标识别的神经网络精简优化方法及系统是由李哲暘;肖俊设计研发完成,并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

一种用于无人机目标识别的神经网络精简优化方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于无人机目标识别的神经网络精简优化方法及系统,属于无人机端侧目标检测识别领域。其具体步骤如下:从无人机端侧平台获取覆盖工作场景和目标种类的视频数据;将视频数据回传至云端,由开放词汇视觉大模型进行推理,标定目标类别;将标定结果回传至无人机端侧平台,与视频数据结合形成数据集;在无人机端侧平台加载超网络,基于特定的更新策略进行多次迭代训练,优化超网络;从优化后的超网络中抽取部分子网络进行前向推理和性能评估,选出最优子网络;将最优子网络作为目标检测模型,用于无人机实时检测。该方法结合云端开放词汇视觉大模型和无人机端侧平台,实现低功耗下的高效目标检测,适用于多种场景。

本发明授权一种用于无人机目标识别的神经网络精简优化方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于无人机目标识别的神经网络精简优化方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、从无人机端侧平台上获取由无人机挂载的摄像头拍摄的多段视频数据,视频数据覆盖所需检测的工作场景和目标种类; S2、将视频数据回传到云端,由部署在云端的开放词汇视觉大模型进行推理,标定视频数据中的目标类别,得到包含边界框、目标类别标签和置信度的标定结果; S3、将云端获得的标定结果回传至无人机端侧平台,在无人机端侧平台上对多段视频数据进行加载,并将云端的标定结果作为真实标签,从而由视频数据及其对应的真实标签形成数据集; S4、在无人机端侧平台上加载包含多条子网络的超网络,基于预先构建好的更新策略在所述数据集上对超网络进行多次迭代训练,每次迭代时采样超网络中的局部子网络,迭代训练完成后,得到优化后的超网络并从其中再次抽取部分子网络在所述数据集上进行前向推理,推理完成后在预先设置的评估指标上进行性能评估,将优化后的超网络中性能最好的子网络作为最优子网络后,重新载入最优子网络,并将其作为实际检测场景中的目标检测模型,用于对无人机拍摄到的待检测图像或者待检测视频进行实时检测,输出检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;杭州海康威视数字技术股份有限公司,其通讯地址为:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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