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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于毫米波雷达的多目标手部姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006687.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于毫米波雷达的多目标手部姿态估计方法是由彭程;全奕涵;周倍全;崔凯燕;郭政鑫;高铭;肖甫设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达的多目标手部姿态估计方法在说明书摘要公布了：本申请属于毫米波雷达感知与手部姿态估计领域，公开了一种基于毫米波雷达的多目标手部姿态估计方法，包括：步骤1、创建手部区域：检测毫米波雷达感知区域中的所有物体，通过唤醒检测模型检测预定义的唤醒手势来识别目标用户，评估唤醒手势出现的概率，识别手部区域，步骤2、在创建的手部区域，构建距离‑方位‑俯仰三维特征立方体，所述三维特征立方体表示手部姿势特征；步骤3、通过m2HandNet模型对手部姿势特征进行估计。本申请以毫米波雷达为研究对象，通过毫米波雷达实现手部姿态估计，支持多用户、多手交互并有效解决遮挡问题，以满足智能家居控制、智能终端交互、虚拟现实设备、手语识别等广泛应用场景。

本发明授权基于毫米波雷达的多目标手部姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的多目标手部姿态估计方法，其特征在于：所述多目标手部姿态估计方法具体包括以下步骤： 步骤1、创建手部区域：检测毫米波雷达感知区域中的所有物体，通过唤醒检测模型检测预定义的唤醒手势来识别目标用户，评估唤醒手势出现的概率，识别手部区域，其中，所述唤醒检测模型为基于支持向量数据构建的二分类检测器； 步骤2、在步骤1创建的手部区域，构建距离‑方位‑俯仰三维特征立方体，所述三维特征立方体表示手部姿势特征； 步骤3、通过m2HandNet模型对步骤2的手部姿势特征进行估计，所述m2HandNet模型包括距离鲁棒的特征提取器、时空转换器、遮挡消除模块、用户自适应模块，其中，所述m2HandNet模型包括： 所述距离鲁棒的特征提取器包括多尺度特征提取模块和特征融合模块，用于提取手部在毫米波雷达感知区域的距离鲁棒的手部姿势特征，所述多尺度特征提取模块包括多个反卷积层，用于提取手部在不同毫米波雷达感知区域的特征，所述特征融合模块包括一个跨注意力层，用于融合不同毫米波雷达感知区域的特征并生成手部在毫米波雷达感知区域的鲁棒特征； 所述时空转换器包括空间转换器、时间转换器和3D姿态估计层； 所述遮挡消除模块包括双手间遮挡消除模块和手内部遮挡消除模块； 所述用户自适应模块用于将m2HandNet模型适配到新的用户，包括手部姿态建模和手部姿态解耦。

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