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龙图腾网获悉西安达升科技股份有限公司申请的专利用于机器人集群响应的智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028765.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于机器人集群响应的智能控制方法及系统是由赵江民设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人集群响应的智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种用于机器人集群响应的智能控制方法及系统，该方法包括：采集机器人集群历史响应数据，提取集群状态特征构建初始候选集合；解析历史任务与初始候选集合中集群的功能匹配性，筛选出第二候选集合；解析集群的响应行为模式；解析集群与第二候选集合中集群的响应适配性，筛选出第三候选集合；根据集群实时响应反馈记录获取第三候选集合中对应的集群信息，优化控制指令。系统包括数据采集与特征提取模块、功能匹配筛选模块、行为模式解析模块、响应适配筛选模块和实时优化控制模块。该发明能提高机器人集群响应的准确性、高效性和灵活性，提升整体性能。

本发明授权用于机器人集群响应的智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于机器人集群响应的智能控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤： S1、采集机器人集群历史响应数据，提取集群状态特征，根据集群状态特征构建机器人集群的初始候选集合； S2、根据机器人集群的历史响应数据对历史任务进行解析，再依据解析结果判断历史任务与初始候选集合中各集群的功能匹配程度，筛选出机器人集群的第二候选集合； S3、根据机器人集群历史响应数据解析集群的响应行为模式； S4、根据集群的响应行为模式解析集群，根据集群解析所得结果，确定第二候选集合中集群的响应适配性，筛选出机器人集群的第三候选集合； S5、根据集群实时响应反馈记录获取第三候选集合中对应的集群信息，在响应过程中优化控制指令； 所述S1包括以下具体步骤： S101、在数据采集模块中输入机器人集群历史响应数据，在所述响应数据中提取集群状态特征，所述集群状态特征包括空间分布特征和任务负载特征； S102、根据空间分布特征在集群管理模块中筛选出包含空间分布特征的集群并以初始候选集合的形式输出； 所述S2包括以下具体步骤： S201、获取机器人集群的历史响应数据，根据历史响应数据解析历史任务的特征，所述历史任务的特征包括任务标识特征和功能特征，根据所述任务标识特征和所述任务负载特征筛选出包含任务负载特征的历史任务，同时获取初始候选集合中集群的功能特征； S202、根据筛选后的历史任务的功能特征和初始候选集合中集群的功能特征，解析筛选后的历史任务与初始候选集合中集群的功能匹配度； S203、将功能匹配度降序排序，筛选出设定序号内对应的集群并以第二候选集合的形式输出； 所述S3包括以下具体步骤： S301、提取筛选后的历史响应数据中的响应时长和执行精度，获取相邻两个历史响应数据的响应时间间隔，再对获取的若干个响应时间间隔取平均值得到平均响应间隔，对获取的若干个执行精度取平均值得到平均执行精度； S302、将平均响应间隔与预设的第一间隔阈值和第二间隔阈值进行对比并判断集群的响应行为模式，若平均响应间隔小于等于第一间隔阈值，则判断集群响应任务执行速度快，若平均响应间隔大于第一间隔阈值且响应间隔小于第二间隔阈值，则判断集群响应任务执行速度中等，若平均响应间隔大于等于第二间隔阈值，则判断集群响应任务执行速度慢； S303、根据集群的响应行为模式获取集群响应偏好评分值； 所述S4包括以下具体步骤： S401、获取第二候选集合中集群的响应特征和任务难度，根据集群响应偏好评分值、平均执行精度、第二候选集合中集群的响应特征和任务难度，解析集群与第二候选集合中集群的响应适配性； S402、将响应适配性降序排序，筛选出设定序号内对应的集群并以第三候选集合的形式输出； 所述S5包括以下具体步骤： 获取集群实时响应反馈记录解析集群是否存在协作习惯，若集群不存在协作习惯，则获取第三候选集合中响应匹配性最高的集群信息，在响应过程中优化控制指令，若集群存在协作习惯，则获取第三候选集合中设定序号内对应的集群信息，在响应过程中优化控制指令；在响应过程中优化控制指令时，针对不存在协作习惯的集群，控制指令的优化重点在于单个集群的任务执行效率；对于存在协作习惯的集群，在响应过程中优化控制指令的核心在于促进集群间的协同作业； 所述集群是否存在协作习惯的解析方式为统计集群实时响应反馈记录中同时执行多个任务的次数占总响应次数的比例，若比例超过预设协作习惯阈值则判定集群存在协作习惯。

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