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龙图腾网获悉中铁五局集团第六工程有限责任公司申请的专利基于北斗导航的高铁无缝线路位移实时检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029393.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于北斗导航的高铁无缝线路位移实时检测系统是由陈吉林;王国庆;邹磊;龚楠富;周涛;沈武;李赵设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗导航的高铁无缝线路位移实时检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于北斗导航的高铁无缝线路位移实时检测系统，涉及交通工程技术领域，目标锁定模块用于利用北斗GNSS接收机接收北斗观测数据，基于北斗观测数据，锁定各个监测时刻的GNSS失锁信号，GNSS失锁信号包括GNSS遮断起点、信号失锁时段及对应轨道空间位置；遮断补偿模块用于依据信号失锁时段之前的轨道状态初始化映射向量，形成轨迹估算序列，并经进行模态残差验证后，判定IMU漂移是否趋于系统性偏离；重构模块用于若趋于系统性偏离，则对信号失锁时段内各个时刻上的轨道位置点进行误差回补；识别模块用于基于重构模块，从信号失锁时段内进行特征提取，以空间域角度的形式，划定当前位移的主导来源。

本发明授权基于北斗导航的高铁无缝线路位移实时检测系统在权利要求书中公布了：1.基于北斗导航的高铁无缝线路位移实时检测系统，其特征在于：包括，目标锁定模块用于利用北斗GNSS接收机接收北斗观测数据，基于北斗观测数据，锁定各个监测时刻的GNSS失锁信号，GNSS失锁信号包括GNSS遮断起点、信号失锁时段及对应轨道空间位置； 遮断补偿模块用于依据信号失锁时段之前的轨道状态初始化映射向量，形成轨迹估算序列，并经模态残差验证后，判定IMU漂移是否趋于系统性偏离；遮断补偿模块包括残差验证单元，残差验证单元用于对信号失锁时段内推演轨迹进行模态残差验证，以定义模态偏移率函数，具体为：，其中，为时刻t+1时IMU推演得到的轨道位置点，为模态偏移率函数，为GNSS正常段末端前一轨道位置点，为轨迹的二阶差分；若连续出现模态偏移率函数大于预设的偏移阈值，判定IMU漂移趋于系统性偏离，此时将触发修正指令； 重构模块用于若趋于系统性偏离，则对信号失锁时段内各个时刻上的轨道位置点进行误差回补； 识别模块用于基于重构模块，从信号失锁时段内进行特征提取，以空间域角度的形式，划定当前位移的主导来源； 识别模块包括趋势提取单元、耦合单元及反馈单元； 趋势提取单元用于从信号失锁时段内提取Z向坐标随时间的变化趋势，通过将当前轨道位置点的Z坐标与信号失锁时段的起点高度差进行分析，以形成垂向位移趋势序列，垂向位移趋势序列包括各个时刻上垂向变化差值，并通过前轨道位置点前后差分获取二阶曲率信息，二阶曲率信息指的是轨迹的二阶差分； 耦合单元用于为了避免特征孤立判断所导致的偏误，系统通过三轴加速度传感器引入振动能量水平，结合二阶曲率信息，形成结构扰动函数，具体为：，其中，为时刻t时的结构扰动函数，为时刻t时的轨迹的二阶差分，为时刻t时的振动能量水平；反馈单元用于对时刻t时的结构扰动函数与垂向位移趋势序列中相应时刻上垂向变化差值进行归一化融合，并使用角度映射函数，将时刻t时的结构扰动函数与垂向位移趋势序列中相应时刻上垂向变化差值之间的比值关系，映射到一个有界范围内，以获取成因指示系数，具体为：，其中，为时刻t时的成因指示系数，为表示一个比值在空间方向上的角度，为时刻t时的垂向变化差值，为常数，若时刻t时的成因指示系数趋于0，则成因判断为地基沉降异常，若趋于，则成因判断为结构异常，否则成因判断为混合型位移。

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