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龙图腾网获悉中交第四航务工程局有限公司申请的专利一种预制箱梁预应力线形控制工装及整体穿簇方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022161.5，技术领域涉及：B28B23/04；该发明授权一种预制箱梁预应力线形控制工装及整体穿簇方法是由陈日胜;曾昭越;彭昆;吕坤;洪清;黄国忠;冯光华;王惠鸿;曹玉红设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制箱梁预应力线形控制工装及整体穿簇方法在说明书摘要公布了：本发明涉及现浇箱梁施工技术领域，尤其涉及一种预制箱梁预应力线形控制工装及整体穿簇方法，本发明通过在混凝土浇筑达到预设厚度时进行振捣处理，将进行振捣的区域划分为若干振捣子区域，根据若干振捣子区域的表面特征参数比对情况筛选振捣风险子区域，基于振捣风险子区域的裂痕轮廓确定若干裂痕向量，根据裂痕向量的相似度确定振捣风险子区域的线形表征参量，以确定钢绞线穿簇的穿簇轨迹状态，基于穿簇轨迹状态选定对预制箱梁进行钢绞线整体穿簇的调整方式，进而，实现了在预制箱梁施工中，实时获取波纹管的分布状态，适应性的调整预应力钢绞线的整体穿簇方式，提高了预应力钢绞线的整体穿簇质量与效率。

本发明授权一种预制箱梁预应力线形控制工装及整体穿簇方法在权利要求书中公布了：1.一种预制箱梁预应力线形控制整体穿簇方法，其特征在于，包括： 对完成钢筋笼搭建以及波纹管预埋的预制箱梁进行混凝土浇筑，在混凝土浇筑达到预设厚度时进行振捣处理； 将进行振捣处理的区域划分为若干振捣子区域，分别确定各振捣子区域的表面特征参数，基于若干振捣子区域的表面特征参数比对情况筛选振捣风险子区域； 确定表面特征参数包括，获取所述振捣子区域内若干点的高度数值，计算所述高度数值的最大值与最小值的差值，将所述差值确定为所述表面特征参数； 筛选振捣风险子区域的方式为根据所述振捣子区域的表面特征参数符合振捣异常表征条件的判定结果，将所述振捣子区域筛选为振捣风险子区域； 其中，所述振捣异常表征条件为所述振捣子区域的表面特征参数超过若干振捣子区域的表面特征参数的平均值； 基于所述振捣风险子区域的裂痕轮廓确定若干裂痕向量，根据所述裂痕向量的相似度确定所述振捣风险子区域的线形表征参量，以确定钢绞线穿簇的穿簇轨迹状态； 确定所述振捣风险子区域的线形表征参量包括，获取所述振捣风险子区域的表面图像以识别所述表面图像中的若干裂痕轮廓，以裂痕轮廓的一端为向量起点，以所述裂痕轮廓的另一端为向量终点构建所述裂痕向量，计算所述振捣风险子区域内任一裂痕向量与其余的裂痕向量的向量夹角，将若干向量夹角的方差确定为所述线形表征参量； 响应于若干振捣风险子区域的线形表征参量符合第一状态判定条件，则确定钢绞线穿簇的穿簇轨迹状态为第一穿簇轨迹状态； 响应于若干线形表征参量不符合第一状态判定条件，确定钢绞线穿簇的穿簇轨迹状态为第二穿簇轨迹状态； 其中，所述第一状态判定条件为若干线形表征参量均不超过预设的线形表征参量阈值； 基于所述穿簇轨迹状态选定对预制箱梁进行钢绞线整体穿簇的调整方式，包括，根据所述振捣风险子区域内各裂痕向量的向量参数判定预制箱梁内波纹管的偏移倾向方向，并根据偏移倾向方向的判定结果确定牵引钢绞线往复运动的牵引力方向； 或，获取所述振捣风险子区域内各裂痕轮廓的痕量表征值，根据所述痕量表征值确定在所述振捣风险子区域牵引钢绞线旋转穿簇的旋转速度； 其中，所述痕量表征值根据各裂痕的裂痕宽度确定。

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