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龙图腾网获悉湖北三江博力智能装备有限公司申请的专利一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021003.8，技术领域涉及：B24C3/06；该发明授权一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备是由汤斌斌;朱其江;白华章;吴化格设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备，其底盘上设置有：翻转臂，一端铰接于底盘上，从动轮安装于翻转臂自由端；激光测距仪，用于检测行进方向上工作面平整状况；翻转组件，用于驱使翻转臂在底盘上翻转；当激光测距仪检测到工作面向下凹陷，翻转组件受控驱使翻转臂向下翻转；当激光测距仪检测到工作面向上凸起，翻转组件受控驱使翻转臂向上翻转；吹砂机构，设置于底盘前侧，用于对两个履带即将行走的路径进行砂丸吹扫，以及自履带内侧面进行砂丸冲吹。本申请通过激光测距仪对底盘前方的工作面进行工作面检测，使得翻转臂带动履带前段进行适应上翻或下压，确保履带与工作面保持较大的接触面积。

本发明授权一种喷砂机器人移动机构及喷砂设备在权利要求书中公布了：1.一种喷砂机器人移动机构，包括底盘、主动轮、从动轮和履带，所述履带上设置有磁铁组件，其特征在于，所述底盘上设置有： 翻转臂，一端铰接于底盘上，另一端延伸至凸出于底盘前侧，所述从动轮安装于所述翻转臂自由端； 激光测距仪，设于底盘前侧，并用于检测行进方向上工作面平整状况； 翻转组件，用于驱使翻转臂在底盘上翻转，其与所述激光测距仪控制连接；当激光测距仪检测到工作面向下凹陷，所述翻转组件受控驱使翻转臂向下翻转；当激光测距仪检测到工作面向上凸起，所述翻转组件受控驱使翻转臂向上翻转；以及吹砂机构，设置于底盘前侧，用于对两个履带即将行走的路径进行砂丸吹扫，以及自履带内侧面进行砂丸冲吹； 所述吹砂机构包括： 第一喷气嘴，安装于所述翻转臂自由端靠近所述底盘一侧，其喷气方向由内至外斜向指向同侧所述履带前方即将接触的工作面，所述第一喷气嘴与外部高压气源连接； 第一喷气嘴包括低速管嘴和滑动套设于所述低速管嘴端部的高速扁管，所述高速扁管与低速管嘴之间连接有拉簧，第一喷气嘴的气路上设置有脉冲电磁阀和电磁流量阀，所述电磁流量阀与激光测距仪控制连接； 当所述激光测距仪检测到的距离值在设定时间内连续超出设定阈值范围，所述电磁流量阀受控启动以增加第一喷气嘴中的气流速度，使得高速扁管在高速气流冲击下克服所述拉簧弹力并伸出； 所述低速管嘴的端部外壁同轴固接有圆柱凸轮，所述高速扁管的直筒部内壁固接有与所述圆柱凸轮上螺旋槽滑动适配的凸起； 当所述激光测距仪检测到的距离值在设定时间内连续超出设定阈值范围，所述脉冲电磁阀受控启动以使高速扁管沿低速管嘴轴向往复滑动并绕其轴线往复转动，以实现多向吹扫效果。

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