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龙图腾网获悉苏州任我行自动化有限公司申请的专利使用销针组装外弹簧的阀体组装设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028627.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权使用销针组装外弹簧的阀体组装设备及方法是由许洁;卢慧;卢志佩;周龙彬设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用销针组装外弹簧的阀体组装设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了使用销针组装外弹簧的阀体组装设备及方法，属于阀门组装设备技术领域。该使用销针组装外弹簧的阀体组装设备包括：输送装置、搬运装置、卡槽位置检测装置、销针组装装置和外弹簧垫片上料装置，搬运装置用于使阀座在输送装置、卡槽位置检测装置和销针组装装置之间流转，卡槽位置检测装置用于识别阀座设有卡槽部位的方向，使搬运装置将阀座设有卡槽部位与销针组装装置配合，外弹簧垫片上料装置用于将外垫片和外弹簧输送至销针组装装置内，销针组装装置用于使销针移动至阀座设有卡槽部位。本发明实现了使用销针组装外弹簧的阀体自动化组装，解决了现有技术无法对使用销针组装外弹簧阀体进行自动化组装的问题。

本发明授权使用销针组装外弹簧的阀体组装设备及方法在权利要求书中公布了：1.使用销针组装外弹簧的阀体组装设备，其特征在于，包括：输送装置、搬运装置、卡槽位置检测装置、销针组装装置和外弹簧垫片上料装置； 所述搬运装置用于使阀座在输送装置、卡槽位置检测装置和销针组装装置之间流转； 所述卡槽位置检测装置用于识别阀座设有卡槽部位的方向，使所述搬运装置将阀座设有卡槽部位与销针组装装置配合； 所述外弹簧垫片上料装置用于将外垫片和外弹簧输送至销针组装装置内，当所述搬运装置将阀座移动至销针组装装置中时，使阀座设有卡槽部位依序穿过外弹簧和外垫片，并使阀座设有卡槽部位与外垫片间隔预定间距设置； 所述销针组装装置用于使销针移动至阀座设有卡槽部位； 所述销针组装装置包括：定位座、销针上料机构和销针推入机构； 所述销针上料机构和销针推入机构设置于定位座的侧方位置； 所述定位座设有阀座定位腔和销针定位腔，所述销针定位腔设置于阀座定位腔的侧方位置，所述销针定位腔与阀座定位腔连通； 当阀座移动至阀座定位腔中时，使阀座设有卡槽部位与销针定位腔配合； 所述销针上料机构用于沿销针的轴向方向将销针移动至销针定位腔内； 所述销针推入机构用于沿销针的径向方向将销针移动至阀座定位腔内，使销针与阀座设有卡槽部位配合。

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