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龙图腾网获悉长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局荆江水环境监测中心);云南师范大学申请的专利基于点云数据的特征点自动标注方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998398.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于点云数据的特征点自动标注方法及系统是由解祥成;郭文周;段平;李佳;刘杰;刘瑞斌;赖修尉;琚泽强;任亮;刘小杰;周辉强;滕领;焦佳琪;郭云飞;李登甲设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的特征点自动标注方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于点云数据的特征点自动标注方法及系统。该方法包括以下步骤：获取区域多源点云数据，并进行多模态数据融合，得到点云融合数据；基于点云融合数据进行岸线结构地面点云分割，得到地面点云分割数据集；对地面点云分割数据集进行边缘检测，并根据边缘检测结果识别几何显著点，从而得到特征点候选集；基于特征点候选集进行地物类型分类，得到目标分类数据集；为目标分类数据集分配符号样式及绑定点云特征属性，得到符号化数据集；基于符号化数据集进行多层次符号动态调整与交互标注，得到符号动态视图。本发明有助于提高岸上特征点的符号化表达的精准性与效率，而且具备强交互性。

本发明授权基于点云数据的特征点自动标注方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的特征点自动标注方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取区域多源点云数据，并对区域多模态点云数据进行多模态数据融合，得到点云融合数据； 步骤S2：基于点云融合数据进行岸线结构地面点云分割，得到地面点云分割数据集； 步骤S3：对地面点云分割数据集进行边缘检测，并根据边缘检测结果识别几何显著点，从而得到特征点候选集； 步骤S4：基于特征点候选集进行地物类型分类，得到目标分类数据集；结合预定义的符号样式库为目标分类数据集分配符号样式及绑定点云特征属性，从而得到符号化数据集； 步骤S5：基于符号化数据集进行多层次符号动态调整与交互标注，得到符号动态视图； 步骤S5具体为： 步骤S51：对符号化数据集进行多层次符号组织，构建符号层次树，得到初步符号层次结构； 步骤S52：对初步符号层次结构进行层次完整性校验，得到优化符号层次数据集； 步骤S53：获取用户交互参数集，并对用户交互参数集及优化符号层次数据集进行用户交互视角感知模拟，得到观察视角字符感知数据； 步骤S54：基于观察视角字符感知数据进行符号可视性评估，并依据符号可视性优化符号层次数据集中的符号布局，得到符号动态调整数据集； 步骤S55：设定符号动态调整数据集及用户交互参数集之间的交互标注模式，构建交互标注模型，并基于交互标注模型执行符号标注任务，从而获得交互标注数据集； 步骤S56：对交互标注数据集进行动态可视化渲染，设定渲染参数，从而获得符号动态视图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局荆江水环境监测中心);云南师范大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市江岸区永清路23号A栋1单元10-12层1-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。