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龙图腾网获悉陕汽集团商用车有限公司;陕西汽车集团股份有限公司申请的专利一种人员离车场景下的车辆主动安全系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120503731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990415.6，技术领域涉及：B60R21/01；该发明授权一种人员离车场景下的车辆主动安全系统的控制方法是由何文军;王旭;陈文斌;张晓珂;张文成;李瑞明设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人员离车场景下的车辆主动安全系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种人员离车场景下的车辆主动安全系统的控制方法，包括人员行为传感器、车辆状态传感器、车辆中央控制器、车辆制动控制执行装置及远程通信装置，车辆中央控制器连接有人员行为传感器、车辆状态传感器、车辆制动控制执行装置和远程通信装置。本发明专注于人员离车场景下的安全管理，充分覆盖准备离车、正在离车、已离车等细分场景下的各类潜在安全风险，可有效保护车辆周边人员、物品免受车辆侵害，保护车辆本身免受损坏，且注重与车辆现有电子电器系统的集成融合，可与其他电子电器系统共用传感器与执行装置，减少硬件兼容性风险，同时减少硬件开销、降低整车重量，具有系统复杂度低、成本开支少的优势。

本发明授权一种人员离车场景下的车辆主动安全系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种人员离车场景下的车辆主动安全系统的控制方法，其特征在于：所述车辆主动安全系统包括人员行为传感器、车辆状态传感器、车辆中央控制器、车辆制动控制执行装置及远程通信装置，所述车辆中央控制器连接有人员行为传感器、车辆状态传感器、车辆制动控制执行装置和远程通信装置，所述远程通信装置与车辆中央控制器双向通信连接； 其控制方法包括以下步骤： S1：车辆中央控制器通过收集分析人员行为与车辆状态，判定出驾驶员或乘客准备离车、正在离车、已离车的细分状态； S2：在每个细分状态下根据车辆实时状态执行相应的控制方案以规避出现安全事故的风险； S3：准备离车状态的判定与事件响应操作为：车辆中央控制器通过检测安全带解除、车门开启动作，判断人员准备离车的意图，并发出声光提示或报警； S4：正在离车状态的判定与事件响应操作为：车辆中央控制器通过检测准备离车状态标记与离开座椅动作，判断人员正在离车的状态，并发出声光提示或报警，同时通过车辆制动控制执行装置，调节车速至停车并驻车；在人员离车过程中，具备车辆周边环境预警、人员下车过程驻车锁定、坡道驻车风险预警的功能； S5：已离车状态的判定与事件响应操作为：车辆中央控制器通过人员驻车并锁车动作，判断人员已离车的状态；在人员已离车后，车辆中央控制器通过外部传感器，定时监测车辆周边环境。

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