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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利集总扰动参数观测和永磁同步电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120498301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510973163.6，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权集总扰动参数观测和永磁同步电机控制方法及系统是由罗成伟;吴公平;尹俊;龙卓;饶志蒙;刘震;文灿辉;郭民;蔺海斌设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本集总扰动参数观测和永磁同步电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了集总扰动参数观测和永磁同步电机控制方法及系统，该控制方法针对每一个控制周期采集电机相电流，设计了二自由度滤波器滤除直流偏置和高频噪声信号，即设置并联做差的两个低通滤波器，通过调整两者的截止频率实现高频噪声信号和直流偏置的独立抑制，实现了滤波效果的解耦；然后根据滤波后的电流信号，构建包含等效反馈增益和指数项的超螺旋滑模观测器观测出集总扰动参数，其等效反馈增益具有积分的形式，能够有效抑制高频噪声，额外设计的指数项使观测器的动态收敛过程更平滑，并将集总扰动参数观测值用于电机的无模型电流预测。本发明能够有效滤除电流采样信号中的直流偏置和高频噪声，提高超螺旋滑模观测器的观测精度和控制精度。

本发明授权集总扰动参数观测和永磁同步电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括： S1、获取当前控制周期内永磁同步电机的αβ轴电流iαβ和转速ωr以及电压矢量uαβ； S2、基于αβ轴电流iαβ和电压矢量uαβ，引入包含等效反馈增益和指数项的超螺旋滑模观测器，利用所述超螺旋滑模观测器得到电流的观测值和集总扰动参数观测值； S3、利用αβ轴电流iαβ，电压矢量uαβ以及集总扰动参数观测值代入永磁同步电机的无模型电流预测模型预测出下一控制周期内的αβ轴电流预测值，用于最优电压矢量筛选，进而基于最优电压矢量生成逆变器开关信号，并施加到永磁同步电机的逆变器上，进行驱动控制； 所述包含等效反馈增益和指数项的超螺旋滑模观测器的数学模型为： ； 式中，α为非物理参数，即电压矢量uαβ的系数；表示αβ轴的等效反馈参数的观测值，，表示的αβ轴电流观测值相对于αβ轴电流采样值iαβ的误差；sgn为符号函数；k1，k3和k4均为增益参数，t为时间； 其中，永磁同步电机的无模型电流预测公式如下： ； 其中，，，分别表示逆变器的输出电压矢量，控制周期t对应的电流矢量和观测的集总扰动参数矢量；Ts表示控制周期； 用于最佳电压矢量筛选的代价函数的表达式如下： ； 其中，iαref和iβref分别表示αβ轴定子电流参考值α轴分量和β轴分量；iαt+1和iβt+1分别表示下一个控制周期t+1的预测电流的α轴分量和β轴分量；g表示代价函数。

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