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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利多目标跟踪方法、多目标跟踪装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510972306.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权多目标跟踪方法、多目标跟踪装置、电子设备及存储介质是由梁玲燕;董刚;温东超;张开华设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标跟踪方法、多目标跟踪装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多目标跟踪方法、多目标跟踪装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取第一图像帧中检测对象的图像特征向量及文本特征向量，文本特征向量通过文本特征提取模块获得，文本特征提取模块是基于无文本标注的数据集训练得到的；获取图像特征向量与待匹配轨迹的图像特征模版之间的第一特征相似度，并获取文本特征向量与待匹配轨迹的文本特征模版之间的第二特征相似度；基于第一特征相似度和第二特征相似度进行跟踪匹配，得到第一图像帧中检测对象与待匹配轨迹的轨迹跟踪结果。该方法可以在多目标跟踪中引入语义特征的同时，不受人工设置文本的限制，有效提升多目标跟踪性能。

本发明授权多目标跟踪方法、多目标跟踪装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 对视频图像序列各图像帧进行目标检测，得到所述视频图像序列各图像帧的目标检测结果，所述目标检测结果包括图像帧的检测对象； 获取第一图像帧中检测对象的图像特征向量及文本特征向量，所述文本特征向量通过文本特征提取模块获得，所述文本特征提取模块是基于无文本标注的数据集训练得到的； 获取所述图像特征向量与待匹配轨迹的图像特征模版之间的第一特征相似度，并获取所述文本特征向量与所述待匹配轨迹的文本特征模版之间的第二特征相似度； 基于所述第一特征相似度和所述第二特征相似度进行跟踪匹配，得到所述第一图像帧中检测对象与所述待匹配轨迹的轨迹跟踪结果； 所述文本特征提取模块为通过对比学习实现图像模态和文本模态表征对齐的多模态预训练模型； 所述多模态预训练模型包括图像编码器、适配器模块和文本编码器，所述文本特征向量通过如下步骤获得： 将检测对象对应的目标区域图像输入至所述图像编码器，获得所述图像编码器输出的图像编码特征； 将所述图像编码特征输入至所述适配器模块，获得所述适配器模块输出的图像特征偏移向量； 将所述图像特征偏移向量和待学习的文本描述向量输入至所述文本编码器，获得所述文本编码器输出的所述文本特征向量。

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