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龙图腾网获悉生态环境部卫星环境应用中心;中国矿业大学(北京);中国矿业大学;河北工程大学;安徽理工大学申请的专利一种集成多传感器的煤矿区地表沉降实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976416.5，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种集成多传感器的煤矿区地表沉降实时监测方法是由宋子恒;毕银丽;张传玖;郭洋楠;何瑞敏;申文明;张锁;王小龙;宫传刚;张健;计楚柠;池明波;吴玲;肖如林;孙阳阳;马毅;闻瑞红;王雪峰设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成多传感器的煤矿区地表沉降实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种集成多传感器的煤矿区地表沉降实时监测方法，涉及沉降监测技术领域。所述方法包括：构建异构传感器网络并实时采集原始监测数据，通过无线传感网络传输至监控模块进行预处理和时空基准统一处理，得到多源异构数据；采用数据融合算法对所述多源异构数据进行深度融合，生成最优估计的融合信息；根据所述融合信息计算沉降特征参数，并将所述沉降特征参数输入沉降趋势预测模型，确定沉降趋势预测数据；将所述多源异构数据和所述沉降趋势预测数据与多级预设阈值进行对比：当所述多源异构数据中的任一数值超出对应阈值区间时，或当所述沉降趋势预测数据超出对应阈值区间时，触发预警信息。本发明能够提高煤矿区地表沉降实时监测的精度。

本发明授权一种集成多传感器的煤矿区地表沉降实时监测方法在权利要求书中公布了：1.一种集成多传感器的煤矿区地表沉降实时监测方法，其特征在于，包括： 构建异构传感器网络；所述异构传感器网络由在目标煤矿区内布设的多类型传感器节点组成；所述传感器节点包括GNSS接收机节点、地基InSAR设备、倾角传感器节点以及裂缝计节点； 基于所述异构传感器网络实时采集原始监测数据，并通过无线传感网络传输至监控模块；所述监测数据包括监测点绝对三维坐标及坐标变化数据、地表形变场信息、监测点倾斜角度变化数据以及裂缝宽度变化数据； 在所述监控模块中将对接收的所述原始监测数据进行预处理和时空基准统一处理，得到多源异构数据； 采用数据融合算法对所述多源异构数据进行深度融合，生成最优估计的融合信息；所述融合信息包括煤矿区地表三维形变场、倾斜场及裂缝发育状态图；所述融合算法包括利用GNSS绝对位移校准地基InSAR形变结果，并利用地基InSAR高空间分辨率形变场对GNSS点进行空间约束或插值； 根据所述融合信息计算沉降特征参数，并将所述沉降特征参数输入沉降趋势预测模型，确定沉降趋势预测数据；所述沉降趋势预测模型基于LSTM网络和自注意力机制进行构建； 将所述多源异构数据和所述沉降趋势预测数据与多级预设阈值进行对比：当所述多源异构数据中的任一数值超出对应阈值区间时，或当所述沉降趋势预测数据超出对应阈值区间时，触发预警信息； 所述在所述监控模块中将对接收的所述原始监测数据进行预处理和时空基准统一处理，得到多源异构数据，具体包括： 在所述监控模块中先进行预处理：对所述监测点绝对三维坐标及坐标变化数据进行解算，得到高精度三维坐标序列；对所述地表形变场信息进行干涉处理、相位解缠、大气校正和地理编码，生成地表形变图；对所述监测点倾斜角度变化数据以及所述裂缝宽度变化数据进行滤波去噪和异常值剔除； 将预处理后的数据统一到同一时空基准，得到多源异构数据； 所述采用数据融合算法对所述多源异构数据进行深度融合，生成最优估计的融合信息，具体包括： 对所述多源异构数据进行空间关联和网格化处理，得到空间匹配数据； 基于所述空间匹配数据，利用GNSS绝对位移校准地基InSAR的形变结果，并利用地基InSAR高空间分辨率形变场对GNSS点进行稀疏空间约束或插值，得到解算的倾斜量； 利用倾角传感器数据验证所述解算的倾斜量，并将裂缝计数据与所述解算的倾斜量进行关联，采用卡尔曼滤波或扩展卡尔曼滤波对关联后的数据进行时空融合，生成最优估计的融合信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人生态环境部卫星环境应用中心;中国矿业大学(北京);中国矿业大学;河北工程大学;安徽理工大学，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区育慧南路1号A座5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。