易控智驾科技股份有限公司林巧获国家专利权
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龙图腾网获悉易控智驾科技股份有限公司申请的专利训练方法、目标对象的检测方法、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472134B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912180.9，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权训练方法、目标对象的检测方法、电子设备是由林巧;宋金连;陈慧勇;李机智;刘云夫设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本训练方法、目标对象的检测方法、电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种训练方法、目标对象的检测方法、电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该训练方法包括：确定对象样本的图像特征、点云特征以及第一实例特征，其中，第一实例特征是基于点云特征确定的；基于第一点云解码器处理第一实例特征和点云特征，确定对象样本的第二实例特征；基于图像解码器处理第一实例特征和图像特征，确定对象样本的第三实例特征；对第二实例特征和第三实例特征进行融合，得到第四实例特征；基于第四实例特征，调整目标检测模型。
本发明授权训练方法、目标对象的检测方法、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种训练方法，其特征在于，用于训练目标检测模型，所述目标检测模型包括第一点云解码器和图像解码器，所述方法包括： 确定对象样本的图像特征、点云特征以及第一实例特征，其中，所述第一实例特征是基于所述点云特征确定的； 基于所述第一点云解码器处理所述第一实例特征和所述点云特征，确定所述对象样本的第二实例特征； 基于所述图像解码器处理所述第一实例特征和所述图像特征，确定所述对象样本的第三实例特征； 对所述第二实例特征和所述第三实例特征进行融合，得到第四实例特征； 基于所述第四实例特征，调整所述目标检测模型； 所述目标检测模型还包括图像编码器、点云编码器和第二点云解码器，所述图像编码器为所述图像解码器的前置模块，所述点云编码器分别作为所述第一点云解码器和所述第二点云解码器的前置模块；所述确定对象样本的图像特征、点云特征以及第一实例特征，包括： 基于所述图像编码器处理图像数据，得到所述对象样本的图像特征； 基于所述点云编码器处理点云数据，得到所述对象样本的点云特征； 基于所述第二点云解码器处理所述对象样本的点云特征，得到所述对象样本的第一实例特征。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人易控智驾科技股份有限公司，其通讯地址为：364299 福建省龙岩市上杭县三环北路1号紫金矿业总部大楼8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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